维多利亚女王有同母异父的哥哥和姐姐，其中姐姐莱宁根公主费奥多拉，与维多利亚女王一起在英国肯辛顿宫长大，两人相差12岁，但是关系非常亲密。
费奥多拉1807年出生在德国巴伐利亚，7岁时爸爸去世，11岁时妈妈改嫁，由于妈妈肚子里的小孩，有可能成为英国王位的继承人，所以妈妈带着她去英国定居，肯辛顿宫成为了她的新家。12岁时，她有了一个同母异父的小妹妹，那就是维多利亚女王。
（14岁左右的费奥多拉）
已是少女的费奥多拉，越来越想逃离妈妈的束缚，她想要恋人，想要结婚。亭亭玉立的费奥多拉，在英国王宫吸引了无数的目光，包括乔治四世。这时，宫廷内有一个谣言开始在散播，说鳏夫乔治四世想要娶费奥多拉为妻。这吓坏了她妈妈，一方面是因为她妈妈讨厌乔治四世，另一方面是如果费奥多拉真的嫁给了乔治四世，那么她生下来的孩子，继承权就排在维多利亚女王的前面了。
于是，她妈妈以探亲的名义把费奥多拉送回德国，但是谣言还在传，为了永绝后患，她妈妈索性给21岁的女儿寻了一门亲事，让费奥多拉嫁给年长13岁的霍恩罗赫-兰根堡亲王欧内斯特。这个欧内斯特，虽然还有亲王的头衔，但是实际上已经没有统治的公国了，领地早在1806年被纳为符腾堡王国的附属领地。
费奥多拉婚前只见过欧内斯特2次，然而她对这门亲事没什么意见，因为她就想逃离家。幸好，她妈妈的眼光靠谱，这个老公，虽然岁数稍微大点，还穷了点，城堡到处漏风，但是性情不错，日子也过得去，两人恩恩爱爱地生了6个小孩。她二女儿的女儿后来嫁给了末代德皇威廉二世。
（33岁的费奥多拉和她的二女儿）
有时候，住在漏风城堡里的费奥多拉会想念英国王宫的生活，会想念从小看着长大的小妹妹，她会给维多利亚女王写信，而维多利亚女王总是很开心地回信，并热情地邀请姐姐和她的大家庭到英国小住，她还给费奥多拉一笔300英镑的津贴，作为随时到英国探亲的费用。
（65岁的费奥多拉，去世那年的肖像画）
1860年，费奥多拉的老公去世了，次年维多利亚女王的老公也去世了，于是两个成为寡妇的姐妹再度在肯辛顿宫互相安慰，但是与小时候一样，费奥多拉无法忍受王宫的氛围。维多利亚女王拖着周围的人，一起陷入惨兮兮的哀悼中。费奥多拉再次逃离了，不过，一直与维多利亚女王保持通信。
1872年，费奥多拉去世，维多利亚女王非常伤心，她觉得自己的童年和青春的记忆，随着姐姐一起埋葬了。
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