在坦克诞生的初期，由于设计不完善以及技术条件所限，不少坦克装甲车辆都采取了刚性悬挂或者半刚性悬挂。因为缺乏必要的减震设备，相关车辆不仅速度慢，成员还常常被颠簸得七荤八素，十分不利于行军作战。不少设计人员开始琢磨，轮式车辆的机动性远好于履带式战车，要是能把二者的优点相结合岂不妙哉？在这个想法的驱使下，史上最奇葩的轮履结合行走装置诞生了，而且还获得了广大军事强国的认同！
作为坦克的发源地，英国对于轮履结合装甲车辆的探究可以说非常早。为了能在公路上快速机动，减少履带的磨损。设计人员在MK-1中型坦克的基础上，加装了一套钢制可伸缩车轮。
英国研发的维克斯-阿姆斯特朗履带附带车轮战车
通过传动系统，履带和车轮可以较为方便地放下或收起。经过试验，这种名为“维克斯-阿姆斯特朗履带附带车轮战车”的最大行驶速度达到了32公里/小时，比较圆满地解决了快速机动问题。不过，由于该车使用的是钢制车轮，车内的颠簸感依旧严重，毫无舒适度可言。最终，这款战车未能投入量产。
轮式状态下的M21型轮履两用坦克
几乎在同一时期，法国也在研究轮履结合装甲车的技术。1921年，圣莎蒙公司与FAMH公司联合制造出M21型轮履两用坦克。该车从车轮模式转换到履带模式相对容易，只要将轮子慢慢升起，让原先悬空的履带慢慢落地就可以。不过，从履带模式转换到车轮模式却十分麻烦。
履带状态下的M21型轮履两用坦克
因为悬挂系统的强度不足，四个车轮根本无法将车体抬离地面，需要土坡或特制平台的配合才能完成转换，这个过程出奇的麻烦。然而，就是这样一款原始的车辆，却卖给日本、芬兰等国作为坦克设计的参考。西班牙竟然还买了7辆同型车装备自己的坦克部队，小编实在是佩服这些国家的勇气！
德军装备的RK-7轮履结合装甲车
作为坦克装甲车辆的研发强国，德国曾研发出不少著名战车。在轮履结合车辆方面，德国自然也不甘落后，甚至还将不少轮履结合装甲车投入到二战战场上。1936年，奥地利制造了RK-7装甲车装备本国部队。随着德国吞并奥地利，RK-7装甲车得以继续生产，并被冠以“Sd.Kfz.254”的德国编号。
在北非地区服役的RK-7轮履结合装甲车，德军士兵正在修补轮胎
有资料显示，该车总共生产了140辆并投入战场使用。在轮式状态下，该车的最大速度为60公里/小时，最远行程可达500公里，性能算是相当不错的。从现有的资料看，RK-7恐怕是轮履结合车辆难得修成正果的一位，这是相当难得的。
千奇百怪的“轮履战车”
苏联研发的D-4轮履两用双炮塔两栖坦克
瑞典计划研制的L-30轻型坦克
除了上述这些国家外，像苏联、瑞典等国在早期也曾研发过轮履结合的坦克和装甲车。不过，这种类型的战车因为技术复杂且维护保养困难没能成为主流，最终被性能更强悍的履带式车辆与轮式车辆所淘汰。
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