台州辖宁海、临海、黄岩、天台、仙居、太平6县，三面阻山，一面滨海，南自温州，北抵宁波，海岸700余里，是倭寇侵扰的重点地区。四十年春，倭寇20000余人，战船50余艘集结于宁波、绍兴外海，侦探虚实，伺机入犯。戚继光侦悉倭寇企图后，于四月十二日亲督舟师出巡海上。倭寇得悉明军有备，离去。
十九日，一股倭寇驾船停泊于象山海口东塔(今浙江象山西沪港东北)，继而从奉化东南的西凤岭登岸，当晚至宁海以北的团前大肆劫掠。戚继光判断倭寇的企图是吸引在台州府城、松门、海门的明军，而后乘虚窜犯台州。遂立即调整部署:命令把总楼楠、指挥刘意守台州;百户胡守仁、张元勋守海门，居中策应;中军游击兵协守新河;把总任锦率兵速出海上，实施伏击;自率主力前往宁海，并请宁波海道总兵发兵，水陆会剿。倭寇探知戚家军向宁海方向运动，台州兵力空虚，遂兵分3路进犯台州:一路由里浦登岸，欲犯桃渚;一路由周洋港登岸，欲犯新河;一路泊于健跳、圻头。浙东沿海警报频传。戚断光针对倭寇分路进犯的特点，决定集中兵力先攻大敌，然后依次剿除，各个歼灭。遂命兵备佥事唐尧臣率领海门和台州之军救援新河;自领主力先剿宁海之敌，再歼桃渚、健跳等地的倭寇。二十六日，发起新河之战。正当新河激战之时，继光戚已集兵歼灭宁海倭寇，迅速转兵增援台州。二十七日，在台州城附近的花街与倭寇遭遇，戚家军速战速决，全歼来犯之敌(参见花街之战)。五月初，倭寇进犯台州东北的大田，企图进犯台州城。戚继光动员将士树立以寡击众，以劣胜优的必胜信念，主动迎战。倭寇见势西窜，欲掠处州(今丽水)。戚继光决定设伏于倭寇必经之地上峰岭，待倭寇通过狭谷，突然袭击，大败倭寇(参见上峰岭之战)。二十日，又展开长沙之战，水陆配合，一举歼敌(参见长沙之战)。时浙江总兵卢镗、参将牛天锡也率部歼灭进犯宁波、温州一带的倭寇。此后，倭寇未敢大规模进犯台州等地，浙江倭患基本荡平。
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