626年7月2日凌晨，秦王李世民带尉迟敬德，长孙无忌等人潜伏在玄武门内，等待太子李建成，四弟李元吉上早朝，打算将两人杀掉，逼宫李渊。
一大早，李建成，李元吉两人结伴而行，进宫上朝，到达临湖殿，两人感觉气氛不对，想快马回府，李世民带领尉迟敬德，长孙无忌和一些人马奔向李建成，李元吉。李建成被李世民一箭射死，李元吉慌张之下拉三次弓，箭都不射，后被李世民一伙追上杀死。
东宫，秦王府，齐王府三队人马陷入混战，战事越拖越久，对秦王李世民没一点好处，反而被李渊察觉的话，问题会进一步恶化，李世民极大可能当不上皇帝，还可能被李渊贬为庶人，严重还可能被老爹李渊干掉。混战之中，经验老道，秦王府数一数二的大将军尉迟敬德，深知混战下去，对谁都没好处，急需快速结束混战，才能将利益最大化。
尉迟敬德快马奔向李建成，李元吉两人尸首，砍下两人头颅，提着头颅，至混战之中，告知东宫，齐王府，两队人马，主子已经挂掉，不要做无谓的抵抗。
东宫，齐王府两队人马见到李建成，李元吉两人头颅，丧失斗志，顿时卸下武器，混战结束。尉迟敬德又提着两人头颅，带领一些人马前往东宫和齐王府，将太子和齐王的亲信，亲属全部控制，期间，不起丝毫争斗。尉迟敬德砍下两人头颅，这一步极为重要，起到威慑的作用，瞬间让两队人马丧失斗志，为避免争斗，又提着两人头颅前往东宫，齐王府，让他们知道主子已经“挂掉”，不要做无谓的抵抗。
东宫，齐王府知道，就算争斗也没用，所以束手就擒，省了秦王李世民不少麻烦。尉迟敬德，在玄武门之变中起到至关重要的作用。
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