佛说，障碍我们开悟的原因有两个，只要能降伏二障就能开悟成菩萨

佛在《圆觉经》说：一切众生由本贪欲，发挥无明，显出五性差别不等，依二种障，而现深浅。

这就是说，一切众生因为无始以来的贪欲，所以执着于自己的身心，通过身心又发挥出更多的无明，所以现出五种不同的根性；本来众生一切平等，只因被自己的无明障碍，才会显出种种不同，障碍越重，级别越低，如果按成佛的等级来划分，可以分成五类。

这二种障碍是什么呢？一个是理障，一个是事障。理障就是我们的分别心。佛说一切法皆是佛法，因为一切法皆依圆觉心而建立，无论他信佛、信道，还是信天主、信安拉，是迷是悟都离不开觉心。用梦境比喻，无论他做美梦、还是做杀戮的梦，做春梦，还是做修行的梦，根本上并无差别，如果因为别人的梦而起分别心和憎爱心，就成了我们的障碍。所以六祖说，“若真修道人，不见世间过。”分别心障碍正知见，所以憎爱心重的人，很难悟入大乘佛法。

第二个是事障。事障又叫烦恼障，也就是贪欲或叫业力习气。如果众生能永舍贪欲，就会断除事障，未断理障，虽然不能悟入菩萨境界，但能悟入声闻、圆觉境界，最高成就阿罗汉。

如果末法一切众生想体验一把如来大圆觉境界，应当先发大愿（比如四宏愿），勤苦修习，断除二障，当二障被降伏（尚未断除），即能悟入菩萨境界。这个境界也就是明心见性了。悟入菩萨境界才能对佛法产生真正的信仰，而不是迷信，从圆教讲，就是指初信位菩萨，从此一切佛经再不迷惑，一看就懂。他的智慧就像是一面污浊的镜子，擦亮了很细小的一角，哪怕只是这一点，也现出了镜子的本来面目，透出了光明。

佛说，若是事障和理障都永断灭，即能证入如来微妙圆觉，满足菩提及大涅槃。也就是真正成佛了。

若众生没有遇到懂佛法的善知识，而是跟外道学习，虽然事障和理障都断了一部分，但没有正知见，所以就成了外道种性，虽能生到天道享福，但最终脱离不了轮回。而菩萨则以大悲心的缘故，倒驾慈航，入诸世间，开发未悟，乃至示现种种形相，也就是说在六道中都有菩萨。

菩萨与众生同事，一样现顺逆境界，但其心恒清净，所依靠的是其无始清净愿力。佛说，这种人虽现尘劳，心恒清净，示有诸过，赞叹梵行，不令众生违犯戒律。

佛说，若诸众生于大圆觉起增上心，当发菩萨清净大愿，作如是言：愿我今后住佛圆觉，求善知识，莫值外道及与二乘（声闻、缘觉），依愿修行，渐断诸障，障尽愿满，便等解脱清净法殿，证入大圆觉妙庄严境界。

佛最后总结：一切诸众生，不得大解脱，皆由贪欲故，堕落于生死。若能断憎爱，及与贪嗔痴，不因差别性，皆得成佛道，二障永消灭。求师得正悟，随顺菩萨愿，依止大涅槃。十方诸菩萨，皆以大悲愿，示现入生死。现在修行者，及末世众生，勤断诸爱见，便归大圆觉。