终明世，共有八十七亲王（含靖江王）。其中明太祖封二十五王（一王后为帝系，七王被废或自尽、两王绝嗣），明兴宗封四王（一王为追封，三王被废），明惠宗封一王（南明追封），明成祖封二王（废一王），明仁宗封九王（追封一王，绝嗣四王，废一王），明宣宗封一王（后即位为明代宗），明英宗封七王（废一王、绝嗣三王），明宪宗封九王（绝嗣六王），明孝宗封一王（追封）
明睿宗封一王（追封），明世宗封六王（一王即位为明穆宗，追封四王），明穆宗封二王（追封一王），明神宗封七王（追封三王），明光宗封六王（一王即位为明思宗，追封五王），明思宗封六王（追封四王）。
明朝共计实封亲王六十五位，追封亲王二十二位（指始封王而言，不包括世孙、世曾孙继位、或旁支入继后追赠父祖的亲王）。实封亲王中，十六位亲王因事被废、除封（晋王、周王、代王、岷王重新复封，齐王、谷王复而再废。
岷、荆、唐府有亲王因事被废，由世子或旁支继位，因未除封而未计入），十五位亲王因绝嗣而除封。至崇祯朝明亡，共计有亲王三十四位。南明三帝及监国鲁王实封三王、追封七王、赠封（郡王死后加封亲王）一王。
明代各王府先后封624位郡王，其中秦府封15郡王（南明另封1郡王），晋府封28郡王，燕府封1郡王（后升为亲王），周府封75郡王，楚府封20郡王（南明封1王），齐府封3郡王（后均废为庶人），鲁府封23郡王，蜀府封21郡王，代府封29郡王，肃府封10郡王，辽府封24郡王，庆府封20郡王，宁府封11郡王，岷府封27郡王，谷府封1郡王（后废为庶人），韩府封36郡王，沈府封28郡王，唐府封19郡王，伊府封8郡王，汉府封8郡王（后均废为庶人），赵府封17郡王，郑府封15郡王，襄府封13郡王，荆府封14郡王，淮府封17郡王，德府封19郡王，崇府封7郡王，吉府封7郡王，淮府封17郡王，徽府封24郡王，益府封40郡王，衡府封14郡王，荣府封8郡王，潞府封1郡王，福府封2郡王，桂府封2郡王。
潭、湘、安、郢、梁、秀、兴、岐、雍、寿、汝、泾、景、瑞、惠等府仅传一世，未分封郡王。
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