努尔哈赤直穿山海关进入北京城达到了不可思议的九次，每一次都是毫发无损全身而退，因为每一次都带足了礼物，他所肩负的任务是朝贡大明。
《明神宗实录》：
万历十八年（1590年）四月庚子，“建州等卫女直夷人奴儿哈赤等一百八员名进贡到京，宴赏如例。”
觉昌安和塔克世是怎么死的，努尔哈赤当然知道，得到了大明的“赔偿款”，暂时没有能力深究，他只能先找尼堪外兰下手，而尼堪外兰也不是好相与的，平素巴结李成梁和边区第一降将李永春（那时候还不是），所以短时间内，努尔哈赤并没有机会下手，直到1583年，努尔哈赤开始了复仇之旅，不但把尼堪外兰的图伦城收入囊中，在一路追杀中还搂草打兔子顺便消灭了萨尔浒城主诺米纳，并在大大小小的一连串战争中获得了胜利，声名远扬，而尼堪外兰在逃亡的三年中，早已声名狼藉，不复当初，努尔哈赤攻克鹅尔浑后，尼堪跑入大明边界，在努尔哈赤一再要求下，边军把尼堪交回，尼堪授首，努尔哈赤历经三年厮杀，终于大仇得报。
在这几年，努尔哈赤的势力越来越大，实力越来越强，以前没有时间和机会去大明进贡上朝天国，如今终于可以去见识一下了，初期的努尔哈赤虽然心怀怨恨，但是并不敢与号称百万兵的大明抗衡，所以只能将仇恨埋在心里。实际上，到1588年，努尔哈赤才一统五部，这期间，他无暇分身到北京朝贡，即便是后两年，努尔哈赤的收尾工作也还在进行，刚收拢其他部族势力就离开驻地，不大稳妥，所以拖到1590年才得以成行奔赴北京。
请注意，他所走的一路，就是他一生的拼搏之路，后金与明廷大大小小的战役都发生在这一路上。
万历二十一年（1593年）闰十一月丁亥，“建州卫女直夷人奴儿哈赤等赴京朝贡，上命宴赏如例。”
在这三年中，努尔哈赤分别攻取了鸭绿江路、珠舍里路、讷殷路并征服长白山部、东海部并且击溃了九部联军，大获全胜，然后又进入北京朝贡，努尔哈赤非常聪明，只要不出格，明廷对边外的是是非非一般不感兴趣，再加上自己亲自朝贡以示诚意，足以打消明廷的猜忌。
万历二十五（1597年）年五月甲辰，“建州等卫都督、指挥奴儿哈赤等一百员名进贡方物，赐宴赏如例。”
帮助布占泰夺权成功，并与乌喇部结盟，初期关系还算不错，弟弟舒尔哈齐还娶了布占泰的妹妹为妻。这几年的征杀相对较少，各个部族势力也都在接触、试探之中，阵营并不分明，安静的可怕，恰恰是大战的前兆。
万历二十六年（1598年）十月癸酉，“宴建州等卫进贡夷人奴儿哈赤等，遣侯陈良弼待。”
各部势力开始站队，努尔哈赤与叶赫首领布杨古、锦台失联姻，椎牛刑马为盟，逐步孤立了哈达部和辉发部。
万历二十九（1601年）年十二月乙丑，“宴建州等卫贡夷奴儿哈赤等一百九十九名，侯陈良弼待。”
有些相近，努尔哈赤经过了短暂的平静后，这三年，折腾的动静是在太大了些，所以大事基本搞定后，努尔哈赤给自己制定的第一个任务就是去北京朝贡，一是显示恭顺，二是探听虚实，是否会遭到明廷忌惮和责问，不过官员们显然是顾不上他了，任性的皇帝就让他们愁死了。这三年努尔哈赤：
灭掉哈达部，擒杀猛格孛罗，削弱海西，进攻东海。
从万历二十六年（1598年）正月至万历四十三年十一月，努尔哈赤连续进兵东海，相继征服渥集部的瑚叶路、那木都鲁、绥芬、宁古塔、尼马察、雅兰、乌尔古宸、木伦、西林等路，攻占渥集部东额赫库伦城。东海库尔喀部亦纷纷归附（收工于1615年，请注意这个关键时间点，按照以往的经验，搞出大动静后，他还会再到北京）。
万历三十四（1606年）年八月癸亥，“先后与事诸臣及贡夷奴儿哈赤等，各赐银两亦有差。”
这五年的时间段中，比较重要的事件就是，万历三十一年（1603年），迁都到赫图阿拉，努尔哈赤的根基终于扎稳了。
万历三十六年（1608年）十二月乙卯，“颁给建州等卫女直夷人奴儿哈赤、兀勒等三百五十七名贡赏如例。”
万历三十九（1611年）年十月戊寅，“颁给建州等卫补贡夷人奴儿哈赤等二百五十名，各赏绢匹银钞。”
《国榷》作者谈迁记载，万历四十三年(1615年)，即努尔哈赤上尊号的前一年三月丁未朔，努尔哈赤还曾到北京"入贡"，这一年，努尔哈赤开始引起明廷足够的重视和警觉，但木已成舟，悔之晚矣。
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