诸葛亮躬耕于南阳，号卧龙先生，刘备便亲自前往拜访，去了三次才见到诸葛亮。诸葛亮给刘备陈说了三分天下之计，分析了曹操不可取，孙权可作援的形势，使得刘备从一个漂泊之人发展成一方的霸主。诸葛亮一生为刘备的蜀汉鞠躬尽瘁、死而后已，但是从历史上看诸葛亮并不得刘备真正的信任。
《三国演义》过度的夸大的诸葛亮的功劳，在刘备在世的时候，诸葛亮几乎很少指挥打仗。《三国演义》中火烧博望坡、火烧新野和赤壁之战在真实的历史中和诸葛亮没有丝毫关系。烧博望坡和火烧新野是刘备指挥的小打小胜的战役，而赤壁之战的最高统帅则是周瑜。这时的诸葛亮最大功劳是游说东吴。
刘备入川时，带的是法正和同为谋士的庞统，诸葛亮留守于荆州管理后方军务。汉中之战，仍然是法正随行为谋主，诸葛亮留守驻成都。这一次战役，刘备方有失有得，最后终于占领的汉中，得其土而不得其民。但无论怎么说，身为谋主的法正，立了大大的军功，诸葛亮在后方只是完成了任务，并无特殊表现。所以刘备称汉中王后，法正进位尚书令、护军将军，诸葛亮则未见升迁。
刘备对法正信赖有加，是一对真正的好基友，法正死的时候，刘备苦的死去活来。关羽，张飞相继死去，刘备不听众人的劝阻决定攻打东吴，诸葛亮也强力劝阻，但是无用，诸葛亮感叹道：“如果有法孝直在，刘备断不会伐吴”，可见法正和诸葛亮在刘备心中的地位孰轻孰重。刘备夷陵之战战败后，白帝城托孤给诸葛亮，刘备并没有把蜀汉大权全部交给诸葛亮，而是找了李严掌管兵权来制约诸葛亮，可见刘备并不完全信任诸葛亮。
刘备为什么不信任诸葛亮呢？我总结了一下三条原因：
1.刘备对诸葛亮的军事才能并不看好。诸葛亮用兵谨慎，不出奇招、险招。刘备求功心切，不欣赏这样的谋士。所以刘备把他定位为相才，而不是帅才。
2.刘备担心诸葛亮和东吴交往太密， 至于刘备不信任诸葛亮的第二个原因就比较隐晦了，大约是和诸葛亮的哥哥诸葛瑾在吴官居要职有关。
3.诸葛亮和刘备的志向不同。诸葛亮之心，是一定要存汉的，一定要灭曹的。不交结东吴，则要受东吴的牵制而难以兴起北伐之师。而刘备的心志则与此不同了。刘备开始时想自强，后来则想自立为王，这种雄心不改，便与关羽合拍了。
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