中国古代非常注重服饰文化，鞋子作为服饰的一部分也受到了人们的重视。 人们常将服饰分为首衣、上衣、下衣和足衣，这个足衣就是指鞋和袜了。 古代人们穿鞋子有不同的讲究。 关于鞋子古代有很多种叫法，比如说「履」、「舄」、「靴」、「屐」、「屦」、「屣」等等。
我们常用「郑人买履」来形容墨守成规，不相信客观实际的人；「削足适履」来比喻一味迁就现成条件；「隔靴搔痒」比喻说话、作文不中肯、不贴切、没有抓住要害，或是比喻做事不切实际；「 履舄交错」来形容男女杂坐不拘礼节之态，这些都是有关鞋子的成语典故。
上古时期，人们常把打猎获得的兽皮制成鞋子。 后来人们发现用草可以做成非常经济实用的鞋子，所以穿草鞋也非常流行。 草鞋还有个有趣的名字叫「不借」，这是怎么回事呢？
原来这是因为草鞋原料简单，又很易加工，非常便宜，即使是穷人也可以买来穿。 《据五总志》的解释是：「不借，草履也，谓其所用，人人均有，不待假借，故名不借。 」连穷人也不用借鞋，完全有能力买来穿著。
战国末年，就有靴子在中原流行了，靴子本来多为皮制，是草原民族常穿的一种鞋。 后来赵武灵王提倡胡服骑射，模仿胡人简便的穿戴，汉人也穿上了胡人的靴子。 汉代的鞋子就比较讲究了，有牛皮、丝织物、麻编物制作的不同种类的鞋子。
南朝时期盛行穿木屐，由面、系、齿组成，齿位于底部前后，有点像鞋跟。 大文人谢灵运发明了一种活齿的木屐。 上山时去前齿，下山时去后齿，易于登山旅行，人们争相仿效美其名曰「谢公屐」。
唐代诗人李白还作诗云：「脚着谢公屐，身登青女梯。 」唐代一般男子多穿靴，女子则穿凤头鞋。 明清时期穿什么样的鞋子是一种等级的象征。 官员上朝时一定要穿靴，这也就是为什么我们常说「朝靴」的原因。 儒生和一些有社会地位的人才可穿靴，普通百姓是不准随便穿靴的。
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