双侧对称在动物界非常普遍，以至于许多科学家认为这不是巧合，动物的双侧对称性首次出现在约5.5亿年前的化石记录中，由一种叫做acoel的扁虫第一个进化出这种特征的。双侧对称的进化是一个重要的进步，为定向运动的发展、感觉器官的改进，以及最终为高度复杂的哺乳动物大脑的发育开辟了道路。
科学家们提出了很多关于双侧对称优势的假设，比如这种对称性可以使动物在有目的和有意的方向上有效地运动，走向食物来源或有利环境，远离危险，双边合作可促进改善的感觉器官，如眼睛和耳朵，这有助于对称身体能够进行的注意力集中的运动。另一个流行的假设是对称性的进化有助于择偶，对鸟类和昆虫的实验表明，雌性更喜欢与拥有最对称性装饰的雄性交配。例如，雌孔雀更喜欢尾巴长而对称的雄孔雀，而家燕则更喜欢尾巴长而对称的雄性家燕。两侧对称的生物的左右两侧表面上是对称的，但对称并不完美，首先内部器官的形状或位置并不都是对称的，另外即使面部也并不是完全对称。不对称的动物海绵是完全不对称的；另一个例子是招潮蟹，雄性的一其中一个螯比另一个螯大十倍以上。
另一个例子是独角鲸，雄性左边一个牙突出达3米，像角一样，而右边的牙很小。
比目鱼，一开始是对称的，但成年后，眼睛移到脸的一边，这样它们就能平躺在沙子里，防止捕食者从顶部攻击。
交喙鸟，上下两喙交叉在一起。
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