“慈悲喜舍”四无量心是菩萨为令一切众生离苦得乐，而生起的四种广大利他之心，它体现出菩萨的伟大胸襟与人格魅力。
“大慈”即给人欢喜。菩萨深知一切众生本为一体，宇宙万有皆出自真如自性。譬如树根生出树干，树干生出树枝，树枝再生出树叶，尽管树叶有所不同，但其根源都是一体的。娑婆世界的芸芸众生本质都是一个共同体，故帮助众生就是帮助自己，众生欢喜就是在成就自己成佛的福德资粮。因此，菩萨不但自己要得大自在，更要帮助一切众生包括怨亲在内都得大安乐，此谓“无缘大慈”。
“大悲”即拔除众生痛苦。菩萨为令众生离苦得乐而愿代众生受无量苦，地藏菩萨所发的深誓宏愿“我不入地狱，谁入地狱”就是最好的写照。众生迷惑颠倒，起惑造业，得无量痛苦果报，菩萨见之，视众生如己想，心生悲悯，全然不顾自己身心疲劳，心无厌倦地教化度脱众生，使令其明白宇宙人生的真相，具足正见，修学正道，得大解脱，此谓“同体大悲”。
“大喜”即对众生所行善事随喜功德以促成。菩萨在行菩萨道时，用布施、爱语、利行、同事四摄法让众生得利，见众生欢喜，菩萨也欢喜。在践行菩萨道时，若遇人无端指责，菩萨也能欢喜信受，无丝毫怨言，此谓“清净大喜”。
“大舍”即外相上，放下对一切人事物的执著；内心里，舍弃一切烦恼、妄想、分别、执著。所谓“大舍必有大得”，大舍是一种放下执着的气魄，它需要具足般若妙智，唯有具平等大舍心的人才能放弃己见，以更远大的目光看待事物，实现自他和谐，究竟快乐自在的人生，此谓“平等大舍”。
佛陀的慈无量心以众生乐为乐，悲无量心以众生苦为苦，喜无量心以众生离苦得乐为喜，舍无量心以无所住，运心平等，普利众生。 普劝众生效仿佛菩萨的四无量发心，行菩萨道，上求佛道，下化众生，直至最终成就无上正等正觉。
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