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在十七世纪初的欧洲战场上，存在着两种徒步作战的士兵，即长矛兵和重火枪兵。随着火枪威力日益增强，逐渐拉大了交战双方的距离，大部分战斗都是在步枪射程内开始的。因此，火枪手变得越来越重要。
到了17世纪末期，刺刀出现了，这使得火枪兵在肉搏战时可以摆脱对长矛兵的依赖，而在刺刀出现以前，火绳枪在肉搏战中只能作为棍棒使用。
以英国为例，英军的长矛兵十七世纪穿戴的铠甲有三种典型样式：第一种是伦敦铠甲工匠于1620年代开发的独特款式：头盔带有阔沿，造型优雅，穿戴比较便捷；第二种为荷兰制造的铠甲，包括胸背甲和腿甲，基本造型与前一款铠甲相似。第三种为荷兰制造的没有护腿甲的上身铠甲。
十七世纪，一个重火枪兵的单兵武器装备主要包括：一支火绳枪、一个枪架、两个火药壶或弹药袋、一把剑及用于佩剑的肩带。
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