叙利亚战争的起因主要是罗马和塞琉古国王安条克三世在希腊、爱琴海和小亚细亚间的军事冲突。叙利亚战争指罗马叙利亚战争（前192年－前188年），也被称为安条克战争或叙利亚战争。
随着马其顿王国在第二次马其顿战争败于罗马，安条克三世认为是扩张至希腊的好机会，从前196年起，这两大势力逐渐相互在台面下对抗，并试图与希腊诸多小势力结盟来扩大自身在希腊的影响力，最终引发罗马--叙利亚战争。
战争最后由罗马获得彻底的胜利，安条克三世被迫签下阿帕米亚和约，使塞琉古帝国割让小亚细亚给罗马的盟国，也进一步确认罗马在希腊的霸权，更使罗马成为地中海惟一的一等强国。
在登陆希腊后，安条克三世祈望还有其他希腊势力可以加入反罗马同盟，然而亚该亚同盟对他宣战作为对应，甚至连马其顿腓力五世都愿意对罗马提供帮助，这造成希腊半岛上最强大的马其顿可能变成安条克的敌手。
虽然战争初期有些进展，但在安条克登陆希腊六个月后罗马完成战争的初步准备，派了两支罗马军团登陆希腊，绕过埃托利亚进入色萨利，同时马其顿军也进入色萨利，安条克三世希望能在温泉关抵挡罗马军。
但温泉关战役结果使他的大军遭受惨重损失，这样一来安条克三世只能撤回小亚细亚，孤立无援的埃托利亚同盟只能在埃托利亚战争后降服于罗马。
虽然在爱琴海海域上塞琉古拥有强大的海军，但罗马在与帕加马和罗德岛的同盟下组成庞大的舰队，并在科律克索战役击败塞琉古海军。
公元前191年，罗马同盟舰队封锁小亚细亚沿岸的港口，而安条克三世试图重建他的海军，更派遣迦太基名将汉尼拔到腓尼基建造舰队，来阻止罗马陆军渡过爱琴海，也希望能在海战中击败罗马同盟舰队使联军分散，再分别一一击破。
如同安条克的计划，罗马同盟舰队遭到塞琉古舰队突袭，罗德岛丧失大量船只，使帕加马国王欧迈尼斯二世派遣军队到北爱琴海支援陆军行动，留下罗马和罗德岛继续在萨摩斯监视塞琉古舰队，罗马联军因此而分散。
然而当汉尼拔的舰队前往达达尼尔海峡的途中遭到罗德岛舰队拦截，并在欧利米登战役中惨败。安条克三世在无奈下只能以剩下的舰队作为赌注，在前190年迈昂尼苏斯战役（Battle of Myonnesus）中再度战败。
在一连串海战胜利后，罗马大军可以肆无忌惮渡过达达尼尔海峡进入亚洲，而安条克三世也聚集庞大的军队对应，虽然安条克有意接受罗马战前的条件来避战，但已经太迟了，双方在马格尼西亚战役展开厮杀，罗马军队主帅为大西庇阿的弟弟卢基乌斯科尔内利乌斯西庇阿亚细亚提库斯。
虽然安条克三世成功击破罗马联军的左翼，但自己塞琉古军队的左翼却遭到击败，使中央的步兵方阵遭到联军夹击，塞琉古军死伤大半，安条克只能接受这场战争失败的事实。此战后卢基乌斯获得了"征服亚洲的"的称号。
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