牧马人非常适合改装，比较常规的方案是：2.5寸举升+35寸轮胎+4.56速比，4寸举升+37寸轮胎+4.88速比，6寸举升+40寸轮胎+5.13速比，经过完美改装的牧马人视觉效果、操控及性能都会有非常良好的提升。但撒哈拉在改装大尺寸轮胎后非常容易出现前速比损坏的机械故障，常出现在使用低速四驱进行脱困、通过较大障碍路段、攀爬等时候，卢比肯则很少出现这种问题。
我们在此用Dana30/44/60做一次对比分析： 撒哈拉原车前桥型号为Dana-30，后桥为Dana-44（不带锁,），而卢比肯前后桥都是Dana-44（带锁），Dana-30前桥外围和内部配件尺寸都比Dana-44小。撒哈拉与卢比肯分动箱的最终传动比分别为2.72:1和4.11:1，这意味着卢比肯具有更大的传动扭力，再加上改装大尺寸轮胎会增加更大的负荷，对传动系统的强度要求都会比较高。通过以下图片可以看出撒哈拉和卢比肯的桥管、主减速器壳的尺寸存在明显差异，更大尺寸的桥能容纳更大尺寸的差速器、速比及其他附件，那这些部件的强度也相对更高，这是撒哈拉速比易损因素之一。
再来看看速比，12款以后的撒哈拉原车速比为3.21（盘齿45÷锥齿14=传动比），卢比肯为3.73（盘齿41÷锥齿11=传动比），常用的改装速比为41÷9=4.56，39÷8=4.88，41÷8=5.13。通过图片我们可以看到D-30盘齿直径比D-44的小40mm，在齿轮数同等的状态下体积越小意味着单齿尺寸越小，那它的强度也会相对较弱。
为什么不能换更大尺寸的速比？速比是装配在差速器壳上面的，不同规格的差速器尺寸完全不同，根本无法互换速比，更大的差速器内部的行星齿组件也更大更强壮，下图让我们看得非常清晰。
速比损坏普遍是从动齿轮（大盘齿）打碎，这时不建议继续行驶，如果在损坏地无法更换则需打开差速器护甲把主减速器壳内部的金属碎渣清理干净，重新加注桥油且严禁使用四驱，否则碎渣还会打碎主动齿、行星齿、半轴齿，行星齿损坏后可能会让半轴无法顺畅的转动并损坏半轴，也就无法产生转速差（就象打开了前差速锁一样），会导致无法正常转向而引发事故。
半轴也有很大差异，撒哈拉与卢比肯后桥同为D-44，但因为差速锁的关系导致两款车型的后半轴不能通用，前半轴也是一样，卢比肯不但轴径相对更大，前半轴的十字节尺寸也更大，它们的强度也是不言而喻。顺便科普一下半轴花键齿轮数：撒哈拉前27、后30，后半轴左右长度一致，卢比肯前30、后32，后半轴右长左短。
经过以上分析我们认为越高级别的桥所匹配的部件都会更大，损坏的机率也就更小，撒哈拉并不适合中高强度的越野，所以需要一个合理的解决方案——更换Dana-44甚至Dana-60前桥，通过更换更高级别的前桥、差速锁、速比、半轴等全套附件来达到甚至超过卢比肯的强度，这样几乎不会再发生“打速比”的事故。
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