先进科技最先军用已成常态，黑鹰遥控直升机先行，贝尔现在跟进了

众所周知，贝尔直升机公司目前正在研发遥控自动驾驶直升机。目前已经有2架贝尔525验证机进行地面测试和试飞。另外，贝尔制造的第三架用于试飞的525直升机代号AC14，是公司准备量产的两架飞机中的首架。从贝尔的这个研发动态中，我们可以发现，遥控自动驾驶飞机，最先应用的是军事领域。

AC14从2018年初开始加入认证测试团队，作为测试平台，为不同的客户需求安装不同的遥控自动驾驶结构套件。目前大部分套件测试已经开始，证明新研发的套件对所有客户的适应能力。贝尔的目标是在入役之前拥有30个选型。

据贝尔遥控驾驶项目飞行技术经理约什·奥尼尔介绍，AC14已经在纽约州的罗马进行雪地环境下和机身轻度结冰状况下的运营测试，随后将测试发展完全结冰保护系统（FIPS）。FIPS包括旋翼除冰系统，风挡加热系统是专门为北海这样的地区进行了改装，由于需要等待合适的气象状况，认证套件性能通常需要2个冬天。

第二架量产型飞机命名为AC15，正在阿马里洛进行电磁和环境效应的地面测试，计划在2019年第二季度开始试飞。这架飞机将支持AC14发展的所有套件，计划于年底运送到阿灵顿进行后续测试，成为第一架进行客户验证飞行的飞机。

2012年贝尔525首次公布时，计划在2015年初认证，但是研发时间远远超出预期，多次遭遇挫折，第一架原型机也在2016年7月6日坠毁。2017年7月7日恢复试飞之后，开始整合遥控自动驾驶飞控系统，这在商用直升机上尚属首次。

的确，先进科技最先军用已成常态，商用飞机应用最新科技，有时是会比军方的引进和应用要晚。大家都知道，美国陆军已经在UH-60“黑鹰”直升机上嵌入自动驾驶系统，用来执行吊运任务或危险条件下的货运作战任务，将飞行员从驾驶舱解放出来，从而削减部队员额，降低运行成本和保障需求，为战场指挥官的决策提供更灵活的选择。西科斯基公司的“黑鹰”直升机改装项目由美国陆军航空发展局（ADD）提供研发资金，与美国陆军航空导弹研发与工程中心（AMRDEC）合作。

该项目正确名称为“直升机可选驾驶”（OPBH）项目，是“载人/无人空中补给直升机计划”（MURAL）之下的子项目，将运用西科斯基的Matrix先进航空软件系统和便携式地面控制站（GCS），执行固定翼飞机难以完成的补给任务。目前，“黑鹰”直升机每天只能飞行5～6个小时，其余时间用来保养，利用率较低。具备可选载人飞行能力之后，其利用率就能大幅提高，增加直升机部队的任务强度。

Matrix软件系统是“黑鹰”变身无人机的关键技术成果。它采用先进的自动驾驶技术，将人工监控飞行状态的工作量降至最低，已经成功应用于固定翼垂直起降型（VTOL）飞机之上，成功完成了低空和障碍物条件下飞行。“黑鹰”装备Matrix软件系统之后，能够智能化地完成运输补给类任务，使飞行员聚焦更为关键的作战任务。美国陆军通用直升机项目办公室（UH PO）提供了2架UH-60MU“黑鹰”直升机用于改装试验，西科斯基公司已经在1架“黑鹰”直升机上通过加装机载计算机系统和新的电传飞行控制系统验证了直升机自动起飞、飞行和着陆的概念，空运了4000千克的载荷，未来还将进一步发展自主编队飞行和直升机空中加油功能。

回到贝尔的商用直升机遥控自动驾驶项目上来。尽管国家运输安全委员会的调查结果认为前文提到的飞行事故原因并非遥控自动驾驶系统，贝尔也在改进其他基线内比如发动机事故的预防，使遥控自动驾驶飞机操作更加安全。调查人员发现，在单个发动机失效测试中，一些机械反馈的振动数据输入到控制系统，飞行员降低主旋翼的速度，叶片脱离飞机，击中尾桁，导致飞机在飞行中解体。

贝尔随后进行了改进，为集中控制规则设置了软件过滤器，抑制机械反馈带来的控制信号输入，调整航空伺服弹性模型，阻止飞行事故监测数据的过度反应。通过一系列的结构过滤器解决所有问题，飞行员如果设置了稳定的旋翼转数，就不用再关注这些数据。当出现预设情况之外的其他问题时，过滤器也能正常工作。

贝尔是商用遥控自动驾驶直升机通过FAA和欧洲航空安全局认证的首创者，由于之前从未有过，拟写操作手册等规章要追溯到几十年前。某些认证过程还要与民用航空权威达成协议，向这些从未见过遥控自动驾驶直升机的人展示功能。整个过程以认证协议、文书工作和宣传讲解为主。首批飞机量产交付将同步展开。奥尼尔表示，首批飞机生产6架已经准备交付，而且正在与其他关注遥控飞行测试的客户积极谈判。

风中有寒意，您的赞赏就是一团火