想取，任何时候都可以取。不过没到期的取那叫退保。
首先 年金保险
年金根据缴费期限，一般三年后每年都可以领钱，也可集中在缴费期满领。如果不领会自动进入万能账户产生复利，等有需要用钱时再取。
其次 定期寿险
定期寿险是以身故或高残为赔付标准，如果到保障期限，可以返还所交保费。一般选择保障到60岁过70岁，也可保障到80岁。
定寿的作用是以较少的预算给自己上一份高额的身价保障，预防发生意外情况给家庭带来的未知风险。
最后 终身寿险
终身的也可以拿钱，因为是终身所以
1、只要发生身故，保险公司就会赔付保单的保额
2、终身寿险一般都和重大疾病配套购买，所以发生规定内的100种重大疾病的，赔付保额。有的赔一次，有的公司可赔多次。
3、退保领取现金价值，作为终身型的险种来说，这么做是非常不划算的。
4、保单贷款，不知道这个能不能算到领钱的范畴里。
所以，具体怎么领，能领多少，还要看所交保单和一些具体情况。
首先要弄清楚你购买的是什么保险，作用是什么。
普通老百姓购买保险的顺序是：意外、医疗、重疾、子教养老、理财、传承。富豪随意。
交一年保一年的短险是肯定没有返还的。长期交的都是可以拿钱的，它们都有现金价值，只是多和少的区别。
比如，你在30岁购买了一份缴费20年保终身的重疾险，到了80岁的时候你觉得自己应该不会得重疾了，或者子女不孝，不想把保险金留给他们，你就可以取出来，而且钱不会少，毕竟存那么多时间了。还有的人会买重疾险定期的，一般定到70岁，如果70岁前都没有理赔，到70岁就可以领取保额。至于子教养老险本身就是返还型的，根据合同慢慢拿。理财险现在一般都有账户，就是产品所有的收益都会打到账户里，继续滚利息，想取就取。最后就是传承型的保险，就说了，一般人用不着。
买保险记住不管是什么类型的，都是一种长期的投资，不管是意外、健康还是理财，买的时候就要做好长期15年以上的准备，别刚买了没两年就想退了，那肯定会亏很多，还会觉得保险是个坑，其实是你自己不懂保险的性质罢了。
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