公元1126年，金兵大举南侵，兵锋直指江淮，面对金兵铁骑的强大声势，不少南宋将领望风而逃，致使南宋江北重镇德安府(今湖北安陆)孤悬敌前，形势万分危急。初任德安知府的陈规，临危不惧，毅然率领德安府军民据守坚城，誓死抗击侵略者。
金兵一路上势如破竹，突遭德安军民的顽强抗击，不禁恼羞成怒，迅速调集重兵把德安城围了个水泄不通，大有将此危城碾为齑粉之势。
战斗一打响，金兵便像潮水般直扑城墙。陈规在城头上卓立不动，直到金兵先头的云梯、壕桥抵达墙外一百余步时，才不慌不忙地挥动了手中的令旗。许多重约数十斤的大石头从城墙内凌空飞起，直向金兵的战斗队形中砸去，原来，城墙内埋伏了许多巨大的抛石机。站在城墙上的“定炮兵”们连忙观察弹着点，并及时进行射向修正，又一批大石飞来，更加准确地砸向敌人。只见金兵桥断梯折，血肉横飞，哀嚎遍野，队形大乱。
金兵不甘心失败，又组织了多次冲锋，无奈德安军民的抛石机威力巨大，大石飞来，又准又狠，在付出惨重的代价后，只得撤围而去。
抛石机并非是陈规首创，相传周朝时就有了，《汉书》中有“范蠡兵法，飞石十二斤，为机发三百步”的说法。可惜《范蠡兵法》已经失传，无法查考那时的抛石机到底是什么样子。自汉代至明代的许多战争中，抛石机都曾大显身手。如著名的官渡之战中，曹军使用的“霹雳车”就是经过改进的能够自由移动的抛石机；隋朝末年起义军首领李密曾命令护军将军监造抛石机，据说一次就制造了300多台。可见当时抛石机运用得已十分广泛。唐宋以后，抛石机的品种日渐增多，并有轻型、中型、重型之分：轻型，由两人施放，石弹重0.5斤，用于迎敌作战；中型，用40—100人拉炮索，弹重25斤，射程达80步；重型，需150—250人拉炮索，弹重70—100斤，射程达50步。
宋代以前，抛石机采用的是直接瞄准法，存在着两个大缺点：一是容易暴露自己的炮位，被敌方反击；二是在守城战中，狭窄的城墙上摆不开许多炮，且会妨碍其他士兵的作战行动。
为克服上述问题，我国宋代著名炮兵专家陈规在德安保卫战中首创了间接瞄准法，即把炮架在城墙内，使城外敌人无法看到，“定炮兵”站在城上，用口令指挥城下各炮施放。间接瞄准法是世界炮兵发展史上的一项伟大创举，并且是现代炮兵最主要的射击方法，而西方人直到近代才懂得这种方法。另外，陈规还对抛石机的结构进行了改进，在动力臂的一端绑一块巨大的石块，并在炮架上安装铁钩钩住炮杵，施放时，只需把钩拉开，石块立即下坠，将炮梢压下，同时百十斤重的石弹猛然抛出，大大地增大了射程。
明代以后，火炮成为主要的攻守武器，抛石机逐渐退出了战场，至清代已完全被火器所淘汰。
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