明朝建立以后，太祖朱元璋，在吸取历代分封的基础上创造性地建立了明代藩封制度，后被历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。
明太祖朱元璋册封二十五王，追封一王，其中燕王朱棣通过发动靖难之役登基称帝，另有十王因罪或无嗣封藩被除，传至明末的十四王。
建文帝朱允炆册封三王，后俱被废除；明成祖朱棣册封二王，其中一王被废；明仁宗朱高炽册封八王，追封一王，传至明末四王。
明英宗朱祁镇前后册封四王，其中郕王朱祁钰即后来的明代宗，传至明末二王；明代宗朱祁钰册封三王，其中朱见深由太子被废为沂王，后被复立，即明宪宗，传至明末一王；明代宗朱见深册封七王，传至明末二王；明孝宗朱祐樘册封五王，追封一王，传至明末一王。
明世宗朱厚熜册封二王，追封五王，其中裕王朱载垕，即后来的明穆宗；明穆宗朱载垕册封一王，追封一王；明神宗册封四王，追封二王，传至明末四王。
明光宗朱常洛追封五王；明熹宗朱由校册封一王，即信王朱由检，后来的崇祯帝；崇祯帝册封王王，追封三王。
有明一朝历代皇帝共册封藩王六十八位，追封二十位。其中五位承继大统，即燕王朱棣、郕王朱祁钰、沂王朱见深、裕王朱载垕、信王朱由检，一位被追遵为皇帝即兴王朱祐杬，因事被废或无嗣而除封二十九位，至崇祯十七年（1644年），计有藩王三十三位。
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