陈友龙，直隶上元人，是南明军阀刘承胤部下的标将。
一、“剥皮”大名
陈友龙，是一个很有手段的人，带兵打仗很有一套。
刘承胤镇守的武冈位于湘西，是一个少数民族聚居的地方，民族关系比较复杂，许多土司时而反叛，时而归顺，地方上很不安宁。刘承胤虽然蛮横，却无力处理好与少数民族之间的关系。
陈友龙见此，主动请缨，要求让自己负责与少数民族打交道。刘承胤乐得清闲，就调拨一部分军队归他指挥，让他去平定叛乱。
陈友龙率兵攻破反叛苗寨，将其土司当众剥皮实草，然后拉出去游街示众。当地少数民族听闻此事后，大为恐惧，为之震慑，从此以后不敢再轻易反叛了。正因如此，陈友龙也被少数民族群众送给了一个绰号“五阎王”。
后有人告诉陈友龙，说少数民族群众称呼他为阎王时，陈友龙一笑了之，并不在意。
刘承胤下令，让他屠杀反叛的少数民族群众，他坚决反对，明言：擒贼擒王足矣，叛者其首领也，杀之以儆效尤；民众胁迫为也，安可屠戮！
可见，他还是很有原则的。
二、放走皇帝
永历元年（1647年），清军从广东进入广西，桂林告急。四月，永历皇帝逃到武冈，归附刘承胤。刘承胤大喜过望，一心要挟天子以令诸侯，野心昭然。
永历皇帝有苦难言，想要脱离刘承胤的控制，刘承胤却将其软禁。
不久，清军大举进攻湖南，武冈、靖州等地眼看不保。陈友龙等人奋力抗清，请求刘承胤派兵支援。
刘承胤却不想再为南明卖命了，萌生了降清的念头。既然降清，他就想着为清军送去见面礼：永历君臣。
正在此时，永历皇帝召见刘承胤，问清军逼近，可有对策。刘承胤回答：“我这边兵多，怕什么！”
几日后，军情告急，清军压境。刘承胤欲降清之事为永历皇帝所知，永历帝在一个夜里找到刘承胤的弟弟刘承永和母亲，要求离开武冈，到靖州去。
在刘母出面干涉下，守城的士兵才肯放永历皇帝出城。出城之后，永历皇帝惊魂未定，赶紧撒起脚丫逃跑。
刘承胤得知皇帝逃跑后，十分心疼，唯恐降清时这份见面礼送不上，派人去追。追了半天没回音，又派在前线抗清的陈友龙率部去追。
陈友龙故意尾随永历皇帝，说是追击，实际上等同于为皇帝断后。等永历皇帝进入广西境内，遇到总兵侯性时，陈友龙松了一口气，回去报告刘承胤，说没追上。
永历帝
三、反正始末
刘承胤降清后，陈友龙也被迫跟着降清。
刘承胤对陈友龙故意放走永历皇帝怀恨在心，也知道陈友龙跟着自己降清是心不甘情不愿。为了让陈友龙无法反正归明，刘承胤探知明朝督师何腾蛟的家眷都在贵州黎平府，就上报孔有德，让陈友龙率军去掳走何腾蛟家眷。出发之前，孔有德将陈友龙的家眷安置于清军营中。
陈友龙见此，深知不能违抗命令，顺利俘虏了何腾蛟的家眷四十余口。其中，何腾蛟妻子王氏怕受辱，投水而死，两个小妾上吊自缢。陈友龙将何腾蛟的老母亲和其他亲属带到孔有德那里，孔有德开始了招降何腾蛟的行动，并提升陈友龙为靖州总兵。
只是，何腾蛟不为所动，清朝的招降宣告失败。但是，从这时起，何腾蛟与陈友龙则成了不共戴天的仇人。
永历二年（1648），金声桓、李成栋等人先后反正，明清双方对峙局面发生了巨大变化。四月，明朝堵胤锡、马进忠在湖南发起反攻，取得了不小的战果。
本来降清就极不情愿的陈友龙见此，忙也宣布反正，在靖州击败清军，然后召集湖南的少数民族土司军队，接连收复武冈州、宝庆府等地，立下大功，被永历皇帝封为远安伯。
四、内讧被杀
但是，何腾蛟却容不下陈友龙，就让原大顺军将领郝永忠带军进攻陈友龙。陈友龙万万没想到明军自己人会向自己人开刀，所部被击溃，损失惨重，率领残军逃跑。
陈友龙收复的地方又相继丢失。
陈友龙逃跑后，郝永忠一直在后边追击。第二年（1649）正月，何腾蛟吞咽了他搞内讧的恶果，战败被清军俘虏，不愿投降的他被杀。
可是，郝永忠还死心塌地为何腾蛟尽忠到底，死缠着陈友龙不放，最后追到贵州黎平府东南的中潮地方，将其包围。
陈友龙劝郝永忠放过他，一再解释当年掳走何腾蛟的家眷情非得已，请郝永忠以抗清大局为重，不要做令亲者痛仇者快的事。
可是，何腾蛟对郝永忠有恩，他不同意放过陈友龙。
最后，陈友龙请求郝永忠放过自己的部下，只杀他一人。陈友龙死后，郝永忠遭到清军袭击，损失惨重，黎平府也被清军占领。
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