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潜艇作为现代战争中非常重要的一种武器，其价值是非常高的。而潜艇最大的优势就是隐形不被发现，这也是潜艇最初被发明出来的原因，一旦潜艇被发现了，那么是根本斗不过水面舰艇、巡航舰护卫舰的。那么，潜艇在水下到底是如何知道自己有没有发现的呢？
准确来说，潜艇上面根本没有什么装置能够告诉人们潜艇是否被敌人发现，像科幻电影里面什么潜艇被敌人雷达或者声呐照射就被发现其实跟实际情况相差十万八千里。潜艇装备的都有声呐，而且是两种，主动声呐和被动声呐。主动声呐是潜艇可以主动发出声波对未知地方进行探测，利用回声定位来测定海底环境，比如地形、鱼群和敌方舰艇等，但是主动声呐发出的波会很容易地被敌方接受到，也就暴露了自己的位置，因此潜艇在水下航行进入敏感水域的时候一般是不会打开主动声呐的。只有在知道了敌人大致位置，并且有了充足的把握，比如联系友军进行好合围行动后等，才会开启主动声呐进行精确定位。
而被动声呐是一种被动接收水波信号并且进行分析的装置。水下除了潜艇，还有鲸鱼、海豚等生物活动，都会被被动声呐接收到，而业务娴熟的值班士兵，能够根据这些分析出哪些是鲸鱼、海豚，哪些是潜艇的螺旋桨、船舶的发动机。这样就能感知自己周围是否有敌人活动。
但是周围有敌人活动并不意味着自己就被发现，即使是被敌人的主动声呐照射，也不意味敌人就能通过回声定位发现你，声呐虽然强大，却还没有强大到那个地步。因此说来其实根本没有什么准确的警报系统能够告知士兵自己被发
现了。但是通过分析周围的情况是可以做出判断的，比如被敌方主动声呐近距离照射，那说明很有可能已经被发现了；再比如在水下听到从二个以上方向传来敌方驱逐舰、护卫舰的音响，直升机投放声呐浮标的水花声。肯定已经大事不妙了。如果周围有敌人炸弹的爆炸声，敌人在附近乱丢深水炸弹，那么也是确定暴露无遗的了。
但是所谓兵不厌诈，如果敌人发现了你但是为了不打草惊蛇，可能不会贸然进攻而是悄悄靠近，那么你身处险境就不能自知了；再比如敌人没有发现你，但是可以假装发现潜艇然后乱丢深水炸弹。如果潜艇艇长认为自己被发现了，会用尾部鱼雷发射管发射一二枚潜艇音响模仿器，而潜艇本身再用极慢的航速向相反方向逃去，一旦发现敌手的合围点有变化，说明避让已经初步成功，再变换潜深，利用水下温差层来迷惑敌人的水面监听。总之这是一个不断斗智斗勇的过程，非常地煎熬，经过相当长时间的斗智斗勇，如果敌方的驱护舰船转圈的声音越来越远，说明潜艇在这场猫捉老鼠的游戏里已经取胜。艺高胆大的艇长还可以倒过来追逐敌方的舰船。
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