我军在作战中虽然非常重视炮兵的运用，但是在很长一段时间内由于国内的科研技术水平还比较低，我军的炮兵武器装备比较落后，主要还是装备的一些常规火炮及弹药，缺乏有威慑力的杀手锏，特别是中苏关系缓和后，我国作战方向转移，急需壮大远程精确打击力量。为了缩短我国同国际上武器装备水平的差距，加快我军炮兵武器的更新换代，促进我国国防科研的研制步伐，国防科工委利用对俄合作的有利时机，从俄罗斯引进了“红土地”末制导炮弹这种新型精确制导武器。“红土地”激光半主动末制导炮弹，于1993年在西方武器博览会上首次露面，是当时处于国际领先水平的高科技武器装备。在引进“红土地”的验证阶段，取得了30发29中的效果，演射之后各大军区竞相装备这一神器，消息一传出，极大的震撼了台独的气焰。
66式152mm榴弹炮发射国产激光末制导炮弹
“红土地”末制导炮弹武器系统由152mm加榴炮、末制导炮弹、发射药筒、专用射表、激光目标指示测距仪、通讯器材组成。152mm末制导炮弹主要由以下部件构成：钟表机构、导引头、电子舱、舵机传动组件、姿态陀螺与重力补偿机构、热电池、战斗部、发动机和稳定尾翼。火炮发射后，在弹道的初始段及中段为无控飞行，只有在弹道末端，弹上导引头接到目标反射的激光编码信号之后，发出控制指令，靠舵片操纵自动导向目标。当接近目标时，由低伸弹道转为俯冲弹道，以大攻角攻击目标。“红土地”末制导炮弹射程远，精度高，威力大，不经校射首发命中率可达90%，而且还可以射击运动目标，在当时来说是一种非常先进的武器系统。
“红土地”激光末制导炮弹
我国从俄罗斯引进的“红土地”末制导炮弹属于不完全的生产许可证引进，也就是说只有全弹弹体的设计图纸，没有工艺生产资料，俄方也不提供分系统、部件的设计思想、设计软件、性能参数和实验资料。我国在引进“红土地”之后对其仿制和消化分了两步进行，首先是建立生产线，为“红土地”的仿制和国产化服务，满足国内装备和外贸出口的需要；其次，组织技术队伍，在消化吸收国外先进技术的基础上，开展后续型号的科研工作，做好末制导技术的移植和创新研究，发展其他口径和射程的末制导炮弹系列和其他激光半主动制导的型号。前者，作为国家重点型号研制项目，从上层到基层都极为重视，进行得比较顺利，所以很快就取得了比较好的效果。“红土地”末制导炮弹仿制国产化成化成功之后，我国还对其进行了高原适应性改进。西部高原地区是我国一个主要的作战方向，其特殊的地理环境对武器系统的使用有较大的影响，高海拔地区由于大气压力、大气密度、大气温度同平原地区有很大的区别，在高海拔地区射击时，末制导炮弹的弹道高度增高，飞行距离增大，落点速度增大，严重影响了末制导炮弹的命中精度。在对该弹进行高原适应性改进之后，末制导炮弹能够满足高原地区射击的需要。印度也曾引进了俄罗斯的“红土地”末制导炮弹进行试射，但是在高海拔地区命中率差强人意，所以，单靠买买买是很难买到现代化的。对于第二步，对“红土地”的消化吸收，任务之初因为资金不足、技术问题等原因举步维艰，但是我国军工人最终克服了种种困难，研制出了适用于120mm迫击炮、122mm榴弹炮、155mm加榴炮的多种型号的末制导炮弹，此外，“红土地”半主动激光末制导的技术还在我国新型激光制导炸弹和空地半主动激光制导反坦克导弹上得到应用。
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