卫灵公是春秋时期卫国的国君，他作为一个国家的君主，虽然喜好美色，喜欢被美女簇拥，但却也尊重贤才，时常邀请天下贤士去卫国说法。大圣人孔夫子就曾经多次在卫国停留居住，希望能在卫国实现自己的治国理想。不过孔夫子又因为卫灵公的无道，而多次离开卫国。
这时孔子被擢升为鲁国大司寇，负责鲁国法律的制定和实施。孔子担任了大司寇的职位后，勒勉地为鲁国效力，使得鲁国政治稳定，律法严明，呈现出安定的局面。但是几年后，齐国把八十名擅长歌舞的美女送到了鲁国。鲁国国君当然很开心的接受了这批美女，但他万万没想到从自己这个君王到宰相和大臣都迷恋上了这批美女，她们所表演的歌舞是如此吸引人，以至于鲁国国君一连很多天不理朝政，甚至直接把国家大事抛之脑后，只顾与美女嬉戏。孔子对此深感气愤，于是他多次上书劝谏，但根本起不到什么效果，于是愤然带领学生远走他方，开始了去各国游说的行程。
孔子游说的头一个诸侯国就是卫国。卫国的君主卫灵公对孔子一行非常欢迎，他对孔子也很看重。但卫灵公虽然以鲁国的俸禄礼待孔子，却没有给予孔子官职，甚至连政务上的小事也没让孔子涉足。孔子在卫国等啊等，足足待了十个多月，卫灵公也没给孔子安排具体事务。这还不算，在孔子住在卫国的这段时间里，有人向卫灵公打小报告，说孔子是鲁国人，在卫国待这么久恐怕是个间谍，这个小报告一打，多疑的卫灵公也对孔夫子放不下心了。
号称尊重天下贤才的卫灵公肯定不能直接赶走孔子，他便时常让人去孔子的居所，打探孔子的言行，可以说是在暗中监视孔子了。孔子当然也不傻，他觉得我确实是拿着你卫灵公的钱过日子没错，但是我来卫国求的不是钱财，而是希望君主用我的仁爱思想治理国家，现在你把我晾在一边不说，还听信小人的话，说我是间谍，竟然还让人监视我？这可真是不能忍啊。就这样感觉自己被侮辱的孔子，带着弟子愤然离开了卫国，打算前往陈国。
但可能是天意，就在孔子一行人准备要离开卫国的时候遇上了卫国贵族的叛乱，战火燃起，哪里都不安全，于是几经辗转，孔子又回到了卫国国都。卫灵公得知孔子离去后一度很惋惜，当他得知孔子又回了卫国，顿时高兴起来。但高兴归高兴，卫灵公还是老样子，在孔子回卫国后，他依然没有重用孔子，也没给孔子参与政务的机会。他不过时常向孔子请教的都是一些关于征战和军事方面的事情，从不与探讨推行礼乐治国之事，孔子对此感到十分失望。同时，孔子看到卫灵公喜爱美色，时常带着爱妾南子乘车出游，孔子对此感到很不满。
有一次，卫灵公召来孔子，让孔子乘车陪同自己一起出游。豪华的马车载着卫灵公和他的爱妾，孔子所乘的车跟随在他们身后，大臣们也各自乘车陪同其后。这大队的车马穿街越巷，在闹市中显得格外招摇。孔子为此感到既气愤又屈辱，他认为作为一个国家的君主，怎么能整天沉溺在美色之中而不关心百姓民生呢？
像卫灵公这样带着自己的爱妾乘着豪车过闹事，招摇显摆，还命令一帮人陪着自己胡闹，实在不是一个明君的作为。看透了卫灵公的孔子再次离开了卫国。
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