众所周知呢，在以前的各朝代中，能够成为皇上身边的人，保护皇上的出行，也是一个非常重要的职责和非常光荣的任务。并且这个人呢，一定武功非常高强，或者说有一定的办事能力才能够得到皇上的信任，起到皇帝出行的保障作用。那么在以前的各朝代中成为皇帝的侍卫都要什么条件呢？
首先来看宋朝，宋朝以前是有着各个级别的保卫制度，不同的级别有着不同的分工，所以说他们对皇帝的保卫制度也是非常严格的。直到明朝开始，它们才设置锦衣卫东厂和西厂，通过各种互相协调的关系保护皇上安危。
后来清朝开创了一种新的制度，这就是侍卫制度。而这个侍卫制度是要求出身的，因为出身的一个原因，很多人都达不到要求。努尔哈赤建立清朝以后呢，他们的手下的一些士兵是没有专门的管理机构的，所以说为了方便，由一名大臣统一来安排这些事情的管理。直到皇太极上位期间，才出现了专门的侍卫社会管理机构。皇太极的侍卫及一般都是来自于皇亲国戚和各种自己能够信任的文武百官的儿子，并且这些人的来头也不是非常低的。再加上后来统治的不断加强，皇权也是逐渐集中。对皇帝的保卫工作也是做得更加的严格。
到康熙年间，他已经设立了专门的侍卫处，并且这些机构都是由皇帝十分信任和认识的人来担任的。最重要的是当时的内廷侍卫是最接近皇上的，所以说为了保证皇上的安全以及忠诚度，他们只从上三旗进行挑选。上三旗不包括汉族人，因此他们是不允许汉族人参与的，所以说汉族人不管他的武功是多么高强，总会被外部条件卡下来。
那么为什么不允许汉族人参与呢？因为在清朝立国制度之时，对汉族人不是很信任。并且呢，对各种汉族人的要求也是非常的高。就算他的武功再强，也不会无缘无故给他开绿车让他靠近皇上。所以说皇帝身边的御前侍卫一般都是皇帝自己信任的人或者是身边出身比较高贵的一些人。再加上从小习武，能力出众者，才能够在皇帝身边保护。
直到康熙后期才落实了，各种靠武力来做侍卫的一个制度。如果有人通过自己的武力得到了这些比赛的胜利，就可以成为皇帝的一个侍卫，但是这些侍卫并不是亲近皇帝，跟随皇帝出行的。而是看大门的这样。但就是这样一个看大门的职位，也有很多人希望自己能够通过各种优异的表现成为皇帝身边人的。
总而言之，不同的朝代有着不同的选拔侍卫的制度，但是呢，因为一些特定的原因错过了很多有能力的人，也是非常可惜的。
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