“孝顺父母，恭敬长上，和睦乡里，教训子孙，各安生理，毋作非为”。这就是圣谕六言，圣谕六言又称圣谕六条、教民六条、圣训六条等。明太祖朱元璋的为教化人民，促进社会和睦说的六句话，短短的二十四个字，语言简练，内容平实，对仗工整且朗朗上口，在明朝的大力推动下很快深入人心，使百姓耳熟能详，对于明代社会乃至后世的道德教化也产生了深远影响。
洪武三十年九月，明太祖朱元璋传令天下：“每乡里各置木铎一，内选年老或瞽者，每月六次持铎徇于道路，曰''孝顺父母、尊敬长上、和睦乡里、教训子孙、各安生理、毋作非为''”。此后，圣谕先后通过木铎、乡约、族谱、家训、会社、书院、小说等多种途径，在民间得到了广泛传播。在传播过程中，众多士大夫身体力行，不但为宣讲圣谕时制定了庄重繁琐的礼仪，而且还亲自对圣谕内容进行演绎和宣传，以至出现了众多的圣谕演绎文本。
圣谕六言不仅在明代起着重要的作用，而且还对清朝有着深远影响。在内容上，顺治九年，清世祖直接照搬朱元璋的“圣谕六言”，令五城各设公所，每月朔望举行乡约，宣讲圣谕。直到康熙九年，清圣祖才别出心裁，在圣谕六言的基础上，将其演化为“圣谕十六条”。雍正二年，清世宗又将“圣谕十六条”释成万言，遂成“圣谕广训”，颁令全国进行宣讲，并一直延续到了清朝灭亡。
圣谕六言在中国法制史上很有影响。他吸取宋太祖圣谕基础，又为后来康熙十六条奠定了基础。圣谕中包含做人的基本准则，遵循圣谕才是做好人的基本标准，不遵循则是恶人，因而“圣谕六言”成为族规家规的金科玉律，要求族人必须遵守。之后才是诸如和睦邻里、和睦宗族、谨慎婚姻、谨慎择业等方面的要求。
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