《西游记》中唐僧、孙悟空、猪八戒、沙和尚和白龙马一行五人，一路降妖伏魔，西行取经，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真。
五圣中唐僧、孙悟空、猪八戒、沙和尚四人是师徒关系，而白龙马不是唐僧的徒弟，他是唐僧的脚力，默默无闻的驮着唐僧和行李经文。
白龙马本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而触犯天条，要被斩首。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山等待唐僧取经。之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为八部天龙广力菩萨。
《西游记》中白龙马为何要纵火烧了自己宫殿上玉帝赐的明珠？这其中又有什么故事呢？
其实关于白龙马火烧明珠的故事有很多版本，其中有一个版本是这么说的：
原来西海龙王总共生有三子一女。大太子叫敖摩昂，二太子名字不详，三太子玉龙敖烈，还有一个小龙女。
玉龙敖烈出生后不久就过继给了南海龙王敖钦。因为敖钦膝下无子无女，守着广阔的南海没有继承人，是一件很悲哀的事情。为了防止南海龙王后继无人，西海龙王将自己的小儿子过继给了南海龙王敖钦。所以白龙马生于西海却长在南海。
南海观音菩萨的福地就在南海，而南海又是南海龙王敖钦的地盘，所以观音菩萨跟南海龙王敖钦很熟悉。南海龙宫很寂寞无聊，而玉龙整天无所事事，南海龙王为了管束玉龙，就把玉龙送到观音菩萨那听经，希望菩萨能点化他。后来观音菩萨之所以向玉帝求情就玉龙，是因为她很早就认识玉龙，而且还有一段香火情。
有一天，玉龙外出游玩遇见一群人围着一个渔民的姑娘耍流氓。玉龙年少气盛，路见不平便拔刀相助，将对方打个半死。这一顿打惹来了是非，原来对方是火德星君的儿子，下界来玩耍。
火德星君与水德星君是同一个级别的领导，而龙王属水德星君管辖。自己的爱子被打个半死，火德星君非常愤怒，亲自下界，通过避水神功，偷偷的放了一把火把西海龙宫烧了。结果西海龙宫被焚烧，连着玉帝赐的明珠也被烧毁了。
四海龙王聚集商量对策。到天庭状告火德星君，又没有足够的证据证明是火德星君干的，到时候火德星君死活不承认，反咬一口那就更被动了。如果隐瞒不报，到时候玉帝怪罪下来反而是罪加一等。
就在四个龙王无计可施的时候，南海龙王便向观音菩萨求助。观音菩萨让西海龙王上奏天庭说西海龙宫是玉龙烧的，后面的事他就不要管了，观音菩萨自由安排。
于是西海龙王就给玉帝上了一本，说自己的三儿子玉龙不听话，玩火烧毁了自家的宫殿，同时也烧毁了玉帝赐给的明珠。他希望玉帝能够惩罚玉龙的罪行。
玉帝便下命令捉拿玉龙，把玉龙被放到斩龙台上时，观音菩萨出现了。观音菩萨告诉玉帝希望把玉龙交给自己惩处，因为观音菩萨在当年孙猴子大闹天宫时，曾经帮过玉帝，所以玉帝欠观音菩萨的人情。玉帝就把玉龙交给了观音菩萨。观音菩萨就把玉龙安排在鹰惆溅。
后来观音菩萨为了磨砺玉龙的心性，有出头之日，观世音菩萨便点化玉龙，锯角退鳞，变化成白龙马，皈依佛门，取经路上供唐僧坐骑。
玉龙也不负所望，任劳任怨，历尽艰辛，终于修成正果，取经归来，被如来佛祖升为八部天龙广力菩萨。
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