大禹治水是三皇五帝时期的神话故事，当时黄河泛滥成灾，民众多受水患之苦，而大禹和他的父亲鲧均受命于尧、舜二帝，负责担任治水的工作。大禹率领民众与大自然灾害中的洪水做斗争，最终取得了治水的胜利。
据民间故事传说记载，大禹结婚后四天便开始带着民众离家治水，曾三过家门而不入，直到十三年后完成了治水大业，才能够与家人团聚。此时的他三个孩子都已经长大了，分别是启、舜、象。
不过传说毕竟只是传说，肯定会与原貌有很大的出入，舜在历史上是三皇五帝之一，还是大禹之前的部落首领，所以根本就不可能是大禹的儿子；而象是舜的异母弟弟，在历史记载中也多次出现，甚至有几次都想寻找机会杀死舜，与他争夺部落首领的位置，所以他也不可能是大禹的儿子。
根据这种排除法来判断，大禹一生应该只有一个儿子，就是夏王启，也是夏朝的第二任君王，大禹治水归来时据说他已经有十三岁。传说中大禹为了治水，在和新婚妻子女娇结婚不久就踏上了治水的道路，为了方便联系，两人约定击鼓为号。一次为了加快挖山的速度，大禹化作了一头力大无比的黑熊，连推带挖的效率提高得相当快。
可正在干得起劲的时候，一块石头却砸在了皮鼓上，女娇听到鼓声便赶忙烧火做饭，饭好之后还拖着怀孕的身体给丈夫送到了山上。可是怎么样也寻找不到大禹的身影，只看到一头大黑熊在跳跃奔跑，吓得女娇扭头就跑。大禹看后赶忙奔向妻子，却不想她因为害怕竟然化作了一块巨石。大禹看到之后非常伤心，便大声呼喊妻子的名字和将要出生的孩子。
随后听见一声巨响，巨石裂开了，从中蹦出的一个小孩便是"启"，也是大禹在这个世界上唯一的儿子。大禹在历史上究竟有几个儿子是根本无法考证的，有记录的只有"启"这么一个，最起码这是历史上明文记载的，只不过他究竟和大禹有没有血缘关系，就无法考证了！
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