敬香，也称烧香。敬香旨在“以香达信”，人们通过香火表达对神明的诚心，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来”。在湖北武当山南岩绝崖旁有一座雕龙石梁。石梁悬空伸出3米，宽约一脚，上雕盘龙，龙头顶端雕一香炉，人称“龙头香”。信士弟子们为表虔诚，每次来朝拜武当山，都要烧“龙头香”，无数人为此命丧悬崖，武当山龙头香因此被称为“天下第一香”。
武当山，又名太和山，是道教名山和武当武术的发源地。武当山以其绚丽多姿的自然景观、规模宏大的古建筑群、博大精深的武当武术、源远流长的道教文化著称于世，被誉为“亘古无双胜境，天下第一仙山”。
武当山南岩，又名“紫霄岩”。它的全称叫大圣南岩宫，是武当山自然景观和人文景观结合最完美的一处景点。“ 天下第一香”龙头香就位于此处。
在南岩“天乙真庆万寿宫石殿”外的绝壁悬崖上，有一座伸出悬崖的石雕，这就是人们常说的“龙头香”。龙头正对着武当山的最高峰-天柱峰金殿。龙头香又名龙首石，建于元朝延祐元年（公元1314年）。
龙头香是古代工匠采用多种雕刻手法凿刻的合为一体的两条龙，造型浑然，让人叹为观止。传说这两条龙是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它们巡视。据说在此烧香，可以上达天庭通晓神灵。正因其神秘，信众弟子们为表虔诚，都要冒着生命危险去敬“龙头香”。
由于下临万丈深渊，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，再跪着退回来，稍有不慎，就会粉身碎骨。毋庸置疑坠崖殉命者不计其数。为此清康熙十一年六月，川湖总督蔡毓荣下令禁烧龙头香，并立碑戒告。
而今，敬“龙头香”仅在特定日子进行，更多时候用木栅门锁起来，这也是对它进行保护。武当山会指定专人清理“龙头香”处的香灰、树枝、石块等。而这些工作也是经常游走于龙首石上，是需要一定的勇气和细心的人才能完成。
如今香客敬“龙头香”仍是很有讲究。整个过程，敬香时以三支为一柱，分别代表“天、地、人”。请香后按照男左女右的传统跨出门槛，分三步走向香炉处。
通过三叩九拜的仪式后，将三支香分别插入龙首起端处的大香炉中即可，不用再冒险爬上龙身，这样就完成整个敬香过程。
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