在现代战争中，特别是城市作战中，主战坦克作为陆战之王，长被单兵便携式武器所袭击，如：反坦克导弹、火箭弹、无后坐力炮、炸弹、地雷等等，在其中作用最大的就是反坦克便携式导弹，如：VT4、红箭8、陶式等等，而其次就是火箭筒，如：RPG7、69式、龙式等等，这些口径在40MM的火箭筒，由于其比反坦克导弹更轻，更容易携带、使用更方便，常常在超近距离对坦克的履带进行攻击，让主战坦克瘫痪。
在不久前在中东一场战役中，就有多辆M60主战坦克被69式击毁，同时还有豹2A4主战坦克被69式击中履带而瘫痪。这都说明反坦克导弹的出现，还是完全代替火箭筒的作用，火箭筒的小巧的优点是单兵反坦克所需要的。而每种武器为了适应迅速发展的战场，就要不断升级和改进，这是武器发展的规律，而火箭筒应该再如何改进了。
在不久前的一次武器展示会上，中国给出了改进火箭筒的答案。在火箭筒口径不变的情况下，将火箭筒变短、变小，便于士兵在特殊地域下的携带和组装，并将弹头多样化，在什么环境下用什么样的弹头，对付什么样的装甲车或坦克用什么样的弹头。我国这次展出的2004式40毫米火箭筒，其发射器可以折叠成两截，并快速组合（时间在10秒内），这种折叠就如同突击步枪（如SCAR、G36）一样，只是方向改变。并且火箭弹分为：攻击防御工事（加大炸药量）、攻击坦克（破甲能力达到0.8MM）、防空型（直升机为主，射高在2000米左右）。德国由于发明了反坦克的铁拳火箭筒，及现在使用的铁拳3火箭筒全球公认最强，被誉为世界历史火箭筒制造的鼻祖，其对中国生产的这款2004式火箭筒大家赞赏。表示：这是对于火箭筒一个小小的改动，不过让其在携带中更为方便，两部分的快速连接加强了机动性，一个火箭筒发射员，按照常理可以携带3枚不同用途的火箭筒，可以反坦克、攻坚、防御机降空中打击，让其战场使用空间更大，这可以说是单兵作战武器一次很大的创新，未来主战坦克将在近距离上面临新的杀手。
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