我们要讲的燧发枪，由1547年出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉发明，在转轮火枪的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产，威力大。
17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直1848年，足足装备了200多年。
在16世纪中叶出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉，一心要改变转轮火枪的弊端。在他眼中，转轮火枪结构复杂，造价昂贵，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火。
马汉那双精妙的手，最终取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，转而在击锤的钳口上夹了一块燧石。他还在传火孔边设有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药。这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式燧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。
撞击式燧发枪的优势不言而喻，就在马汉制作出第一支燧发枪后，他的名声迅速传遍欧洲大陆。其中，步兵燧发枪口径19.8毫米，枪长1560毫米，枪重5.69千克，弹丸重32.1克。骑兵燧发枪，口径17.3毫米，枪长1210毫米，枪重4.6千克，弹丸重21.3克。
燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到膛口，用木榔头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。后来，美国宾夕法尼亚州的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦，不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也增加了。
到17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法国军队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。
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