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零件尺寸
1.固定基座。
2.基轮
3.滚轮
4.做运动算例前压缩或删除这几个配合。
5.添加一个向下的引力。
6.添加接触组。
7.给大轮添加一个马达，转速5或10 。
8.计算，这一步很慢。
9.达芬奇永动轮：
文艺复兴时期达·芬奇造了一个类似的装置，他设计时认为，右边的重球比左边的重球离轮心更远些，在两边不均衡的作用下会使轮子沿箭头方向转动不息，但实验结果却是否定的。
达·芬奇由此得出结论：永动机是不可能实现的。事实上，由杠杆平衡原理可知，上面的设计中，右边每个重物施加于轮子的旋转作用虽然较大，但是重物的个数却较少。精确的计算可以证明，总会有一个适当的位置，使左右两侧重物施加于轮子的相反方向的旋转作用（力矩）恰好相等，互相抵消，使轮子达到平衡而静止下来。
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