六道轮回一说，来自印度古宗教，佛教建立继承了这个概念。本意是，因自身业力，所做善恶，死后投生于相应一道，开始新的一生。生死循环，善恶有报，轮回不止！
六道分三善道，也叫上三道，分别是：天道、阿修罗道、人道；三恶道，也叫下三道，分别是：畜生道、饿鬼道、地狱道。
天道生命，佛教称为天人，也是六道之一，并不把天人当成主宰人世的神灵。天人层次也不尽相同，相传共有三十三层天。天人，多因前世积德行善，或因生前修行，禅定功德，却还未明心见性，没有超脱轮回，死后转生的。寿命极长（不同天，寿命长短不一），享受天福，（色界）天人有形体，面貌端正庄严，身着华丽天衣，头上戴天花编制的头冠，身体散发天香。想吃美食，只需一想，美食就会出现，凡所有娱乐，皆能心想事成。虽然寿命长，也有限数，天福享尽大限将至，头上花冠枯萎，身体散发恶臭，承受身体变化的诸多不适。死后，将重入六道轮回。（佛陀在成道一世，经中记载，就是兜率天的天子，转生人道，成了迦毗罗卫国净饭王的王子。）；
关于轮回转世的理论，大多数人都是从佛教那里听过来的。这却绝不代表该理论是佛教首创的，或者是佛教特有的理论。早在吠陀时代（公元前1500-前700年），印度婆罗门教中就已经流传着这样的观念了，他们将轮回称为“samsara”，而这又可能是印度-雅利安人从更古老的文明那里继承过来的。
按照印度-雅利安人的描述：当一个人死后，他的灵魂不会永远的进入天堂或者地狱，而是转生为另一种生命形式。至于转生为何种生命形式，由这个人生前的做为决定。一个人如果生前行善，那么他来世就会转生为身份尊贵的人，如：婆罗门（祭司）、刹帝利（武士）、吠舍（平民）；若他生前行不义，那么来世就会转生为贱民、甚至动物和植物，或其它生灵。这种法律称为“羯磨法”（Low of Karma），羯磨也就是后来佛教所谓的“业”。
【唐卡六道轮回，外面的神即阎摩】
《歌者奥义书》曰：“的确，那些在现世行为适当的人就有希望进人一个适当的胎中，或者是婆罗门的胎中，或者是刹帝利的或吠舍的胎中。然而那些在现世臭名昭著的人，其未来就必然进人狗或猪的胎中，或者是一个贱民的胎中。”
婆罗门教认为掌管轮回的神灵阎摩（汉译为“阎罗”）。他根据人生前的所作所为判定人接下来要转生为何种生物。
在印度-雅利安人的轮回理论中还存在两种例外：天神是不老不死的，所以他们不会进入到轮回当中；另外，和“梵”融为一体的人也可以从轮回中超脱出来。这个“梵”指的是一个终极实体，相当于整个宇宙本身。所以，印度诸多宗教都追求“梵我如一”境界。这种境界也差不多就是后来佛教所谓的“涅槃”。
【宇宙的人格化身梵天，印度人相信和梵融为一体才可以超脱轮回，后来梵天被毗湿奴取代】
佛教诞生后吸收了婆罗门教的诸多理念，其中便包括了轮回转世。佛陀反对婆罗门教信仰的诸神，他推翻了“神不死”的观念，提出：神和人一样也会生老病死，他们死后也会进入到轮回中。唯有修得阿罗汉果者才能从轮回中解脱出来。注意，此时原始佛教尚未产生菩萨、佛等果位，阿罗汉果是唯一一级的果位。
佛教吸收了轮回思想后，形成了“六道”的观念。从上往下排依次是天道（天神）、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道、地狱道。
前三者合称“三善道”，是善人投胎的去处，其中又以天道最贵。人道自不必多说。阿修罗道，所谓的“阿修罗”原本是印度神话中众神的兄长，宇宙最初的统治者，但是后来被众神打败，沦为邪神。佛教原本只有“五道”，阿修罗道是后来才被添加进去的。佛教将它当成一种威力巨大的鬼神，虽然脾气有些粗暴，但仍然归属于善类。
【阿修罗】
畜生道、饿鬼道、地狱道为“三恶道”，是恶人投胎的去处。畜生道不必多说，就是动物。饿鬼道，顾名思义，就是一些永远处于饥饿窘迫的鬼。地狱道是最悲惨的一道，严格说来它并不是一种生命形式，而是一个暂时羁押灵魂的监狱。最邪恶的灵魂被打入到此受苦，待刑满之日才能重新进入其它五道投胎。
当然，六道只是一个大的区分，每一道底下又细分为不同的等级。比如：人道就分为形形色色尊卑有别的无数群体。地狱道：在六道之中，地狱道是六道中痛苦最大的一道。细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。
六道轮回其实是人真如本性里变现出来的，对于非常善良的人来说，是不会存在三恶道的。 “唯心净土，自性弥陀”
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