随着21世纪的到来我国军警也更多的参加国际上的军事比武，在当时我国战队一直使用在85式和QBU88式中精挑细选出来的狙击步枪进行比赛，当在参赛后才知道我国的狙击步枪跟国外的相比较差距不是一丁半点，之后多次的比武中不得已才用国外的雷明顿700PSS狙击枪。在这种情况下解放军要求研究所尽快研制一款我国自己的高精度狙击步枪。
其中也因为88式狙击步枪的射击精度不是很突出，按照当时设计规范88式出厂标准是要比CQ突击步枪高，但是有某军代表在验收时说过CQ突击步枪的精度要比88式狙击步枪略高。在多年实际使用中不少单位也都表示88式并不能满足要求，甚至在稳定度上军队更喜欢85式狙击步枪。这大概就是5.8mm弹头太轻，在中距离射击时有过高的意外偏差。由此中国轻兵器208所和重庆建设集团着手研制一款7.62口径狙击步枪。（当时88式因为精度不够，十支出厂的88式里面也只能挑选两支合格的88式狙击步枪，因此又被军迷戏称为“88霰”。）
新研制的狙击步枪采用当今世界大多数高精度武器使用的浮制式枪管，被定型为CS/LR4狙击步枪，全称为“7.62毫米高精度狙击步枪系统”。首次亮相是在2011年北京警用装备展上，警用装备展上同时展出了系统中白光瞄准镜、激光测距弹道解算计算机、微光成像增强仪跟维护工具等。并标示售价为26万人民币。此次展示后并没有多少人记住CS/LR4的型号，更多的人只记得它的价格。如此突出的价格被传出后军迷更喜欢称之为“26式狙击步枪”。（26万的价格内包括以上展示出来的物品还带培训，这样来看CS/LR4并不是很贵，至少同比国外警用狙击步枪来说还算是便宜的。）
下图从上到下一次为M99 12.7mm大口径狙击步枪、CS/LR4 7.62mm高精度狙击步枪、QBU88 5.8mm式狙击步枪。
在结构原理上CS/LR4基本与之前208所研制的CS/LR3相同，只是CS/LR4从一开始就为了摆脱5.8口径的限制使用的7.62口径。
下图为CS/LR3型狙击步枪
扳机为两道火，可在调节螺丝钉上把扳机力度调节为8N或者15N。扳机的位置也能够前后调节。机匣顶部有皮卡汀尼导轨，用于安装白光瞄准镜，在枪管中部上也有一段皮卡汀尼导轨，是在白光瞄准镜前面串列安装微光像增强仪的，这段导轨并不与枪管接触，保持枪管的浮置。枪管寿命定为3000发。
作为主打竞赛类狙击步枪，为了在国外赛场上更容易找到子弹，所以在口径上使用的标准北约口径7.62×51mm。虽然国内也有生产铜壳全铅芯专用狙击弹，但是对比国外专用比赛子弹来说还是有点落后。
7.62弹头对比5.56，单从重量上就占据很高的优势。
下图为CS/LR4狙击枪参数
除了部队在比赛以外，我国特警武警部队也有大量装备CS/LR4狙击枪。
2014年北京警展上拍摄的CS/LR4机匣细节
仅以公布的CS/LR4狙击步枪精度数据来看在100米处≤2.9厘米，300米处≤8.7厘米，600米处≤17.4厘米确实还达不到世界高端水平。至少现在来看也没有大量的装备部队，更多的是在特警跟比赛使用。原因在于子弹的特殊性。我国今后在高精度狙击步枪上还是有很长的路要走，我们也不需要拿自己的高精度步枪跟别人的反器材步枪做比较。单单比反器材狙击枪我国还是有很大的优势，至少在12.7mm大口径反器材狙击枪上已经有了M99和JS12.7mm两款优秀反器材狙击枪的经验。
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