魏征是唐朝有名的宰相，他非常有才华，最重要的是敢直面向唐太宗提意见。相传他先后向李世民提过200多条的建议，几乎都被唐太宗采纳，深得唐太宗的信任，以至于在魏征死后，唐太宗亲自为他撰写碑文，流下了一段君臣美好相处的佳话。
魏征原来是李密的谋士，李密被窦建德打败后，投降了大唐李渊，后来李密又背叛大唐逃走，但是魏征却留了下来。李建成感到其是一个非常有才能的人，于是就招魏征进入了自己的太子东宫府，天天待其上宾，对他非常敬重。对此，魏征非常感激知遇之恩，打算誓死效忠李建成。
魏征对李建成非常忠心。他看到李世民的功劳越来越大，属下兵强马壮，实力越来越快强，对太子的威胁非常严重，常常建议李建成早作打算，并给其提出一些好的建议，但是李建成为了兄弟之情，没有把这些好建议放在心上，结果吃了大亏。
李世民为了得到皇位，决定先下手为强，悍然在发动“玄武门”流血事件。政变发生后，魏征命令太子府兵力全力围攻秦王府，以求抄得李世民的后路。后来得知李建成已经被射死，太子府大势已去，魏征心中十分悲愤，对着李世民大骂。李世民虽然非常生气，但是感动其对李建成的忠心，下令部下不能杀他，魏征得以留下了一条活命。
后来李世民继承皇位后，开始实行“仁政”，对老百姓减免赋税，任命魏征为宰相。魏征感激唐太宗不杀之恩，经常当面向李世民提建议，成为谏臣的榜样，他的很多建议都得到了李世民的采纳，帮助唐太宗开创了“贞观之治”的大唐盛世局面。
唐太宗对魏征是又喜爱又害怕，相传一位大臣送了他一只非常漂亮的小鸟，李世民喜欢的不得了，没事就小鸟拿在手中逗玩。碰巧一天被魏征碰见了，唐太宗害怕魏征说他玩物丧志，吓得一把把小鸟藏在怀里。魏征假装没有看到，继续和唐太宗聊天，啰啰嗦嗦说了一个时辰才告辞回家。等魏征走后，唐太宗连忙吧小鸟从怀里拿出来，可是小鸟早就被捂死了。由此可见，唐太宗多么害怕魏征呀！
每个皇帝都非常希望流传千古，唐太宗也不例外。李世民平定各地叛乱后，天下一片歌舞升平，李世民对自己的治理非常满意，所以就有了仿效历代帝王去泰山进行封禅的想法。于是唐太宗就在大殿上和大臣们商量商量。大臣都赞同了这个建议，唯独魏征高呼不可，批评说皇帝去一趟泰山，沿途各地要好好招待，如此劳民伤财的做法太浪费人力和物力。最终唐太宗采纳了魏征的这个建议，暗地里对魏征也是十分的佩服。
贞观十七年，魏征病死。李世民十分伤心，唐太宗大声对群臣说自己失去了一面感知错误的镜子，内心对魏征万万不舍，于是在自己的皇陵旁边给魏征留了一块墓地，亲自给魏征撰写碑文，并能工巧匠刻在魏征的墓碑上，留下了一段君臣和睦相处的佳话。
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