故事发生在春秋时期，卫庄公有个儿子叫州吁。州吁有个好朋友叫石厚，石厚有个父亲叫石碏（总感觉这句话哪里不对）。大义灭亲的故事就发生在石家父子身上。
石碏是卫国的大夫，在卫国德高望重。他觉得州吁这个人不靠谱，警告儿子不要和州吁走的太近。但是石厚认为州吁是个条大腿，日后必成大业，死了心的跟着州吁。
话说庄公死后，庄公的大儿子继位，史称卫桓公。卫桓公早就看着州吁不爽，于是一继位就把州吁打发到他的封地去了。州吁心想，你说赶我走我就走了，多没面子啊。和石厚一合计，咱们谋反吧。于是州吁找了个合适的机会带个军队就进攻都城，杀死了卫桓公，自立为卫国国君。
当上国君后，州吁对内劳民伤财，对外战争连连，弄的百姓哀声一片。因为是篡党谋权，卫国的大夫们也不服他。为此州吁很是苦恼。万般无奈下向石厚的父亲石碏求助，石碏建议州吁去找陈桓公，让他在周王面前提自己美言几句。让周王任命州吁为卫公，这样就名正言顺了。
石碏为什么让他去找陈桓公呢，因为陈桓公和周王关系好啊。其实更大的一个原因是他想要借陈桓公之手除掉州吁。陈桓公有充分的理由杀掉州吁，因为州吁杀掉的卫桓公是自己的亲外甥啊。
州吁和石厚带个重礼向陈国出发了，这边石碏派人快马加鞭给陈桓公送了一封密信，请求陈桓公除掉州吁。等州吁来到见到陈桓公后，还没等州吁开口，陈桓公先下令了：礼物手下，人绑了。虽然人是拿下了，但是陈桓公却不想自己下这个手，他怕别人说他干涉别国内政。于是和卫国商议，还是你们动手吧，地点呢，在哪一国境内都不好，干脆就在两国边境吧。
事情到了这里，卫国大臣开始考虑一个棘手的问题，石厚怎么处置？石厚石州吁的狗头军师，首要帮凶，按理就应该一块处决，可是，他是石碏的儿子。
石碏是个明大义的人，他看出了众人的顾虑。于是对大家伙说：石厚比州吁还要该死，如果你们不愿意杀他，我亲自动手。这下大家都不说话了，谁愿意杀石厚？这个时候杀了，说不准老爷子什么时候反悔，不是得罪人？
最终卫国派了两个人，一个人负责杀州吁，负责杀石厚的则是石碏的一个老家臣。《左转》里对这段历史评说：大义灭亲，其是之谓乎！大义灭亲的成语就是这么来的。
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