比赛区及装备
比赛区是8×8米的正方形，用蓝色标注。为保证运动员安全，环绕比赛区域应有2米宽的安全区域，用红色或黄色标注。同时，比赛队员的教练员也有自己的指定区域，在位于本方运动员一侧的边界中心点向后1米处。
比赛期间，教练员不得离开此区域。否则将受到警告。比赛时，两名对抗的运动员要穿跆拳道道服，系腰带，还要戴上头盔用以保护头部，并且穿上护甲、护腿等护具。护甲的颜色是红色或蓝色。护甲要穿在道服外面，头盔的颜色要与护甲的颜色相一致。其他保护装备还有穿在道服里面的护裆、护臂和护腿。
比赛程序
比赛程序共分检录、检查、点名、入场、比赛开始和结束、主裁宣判胜负、双方运动员退场7个程序。比赛开始前30分钟，检录处开始检录。宣告该场参赛运动员名字3次，运动员必须在规定时间持有效证件检录。之后运动员、教练以及队医需接受技术官员对身体、服装、护具的检查。入场前3分钟，每分钟点名一次，比赛开始一分钟仍未到场者，视为弃权。
比赛时间
跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。比赛时间和比赛局数也可以根据实际情况作相应调整，由比赛技术代表决定调整为每局1分钟或1分半钟，或调整为每场比赛设2局。蓝方和红方选手使用规则允许的技术动作努力击败对手。
使用的技术和攻击的部位
允许使用的技术包括拳的技术，即紧握拳并使用正拳进行正面攻击的技术，另外还有脚的技术，即使用踝关节以下的部位进行攻击的技术。比赛严禁使用抓、拉、搂、抱等动作，严禁攻击对手髋关节以下的部位。
比赛中允许使用拳和脚攻击被护具包裹的躯干部位，禁止攻击后脊梁柱。允许使用脚的技术攻击锁骨以上的部位。
如何看得分
击中躯干计1分;旋转踢技术中躯干计2分;击中头部计3分;旋转踢技术击中头部计4分;一方运动员每被判2次“警告”或1次“扣分”，另一方选手得1分。选手最终得分为3局比赛得分的总和。判断一方运动员是否得分，可以看双方运动员的进攻和反击时的动作，并随时关注一下计分板;如果一个运动员得分了，在1秒钟内裁判员会按压手中的采分器，同时该运动员的得分也就公布在计分板上了。
如何看胜负
通常情况下，选手的胜负是通过3局比赛得分总和判定。得分总和较高，则胜出。若3局比赛技术后得分相同。则加赛1局，时间为2分钟。前3局比赛的得分和警告判罚全部清零。任何一方先得分，即为胜者。若加时赛结束后，双方队员均未得分，则体重轻者获胜。若双方体重相同，则由裁判进行优势判定决出胜负。
如一方队员被击倒，且裁判读秒10秒后仍无法比赛，则对方获胜。因被击倒而判负的运动员在30天内不得参加比赛。
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