罗马是由罗穆路斯引申出来的名字，据说罗马的建立者罗穆路斯是特洛伊逃出来的人的后代。他的祖父是国王，但被兄弟篡位，还逼迫罗穆路斯的母亲去作女祭司，女祭司必须是处女，而且不能与男人发生关系。
一天晚上，战神玛尔斯来到庙里强奸了她。他母亲生下了两个异常健壮和美丽的双胞胎男孩:罗穆路斯和瑞摩斯。国王很生气后果很严重，他下令将他母亲和她产的双胞胎一起丢入台伯河。
被派去杀罗穆路斯和瑞摩斯的仆人不愿杀这弟兄俩，因此将他们的摇篮放在台伯河畔。河涨水时将摇篮带走了。
台伯河的河神保护罗穆路斯和瑞摩斯，最后将他们的摇篮引导到一颗榕树下，榕树下一条母狼饲养了兄弟俩。还有一只啄木鸟喂他们吃。后来一名牧羊人发现了兄弟俩并将他们带回家。牧羊人和他的妻子将他们带大。
在他们童年时罗穆路斯和瑞摩斯就已经通过他们的美貌和高个显示出他们高贵的出生。但是罗穆路斯更聪明和更有政治头脑的。他们受穷人和其他牧人的热爱，他们的声望越来越大。
国王手下能干的人和奴隶也参加了他们，这使得国王非常生气。准备攻击他们。瑞摩斯马上召集了市民在市内暴动，而罗穆卢斯也从外部攻入。国王措手不及被抓并被处死。
市民要求罗穆卢斯和瑞摩斯做国王，但是他们拒绝了，他们移居到帕拉蒂尼山上建立了自己的城市。罗穆路斯和瑞摩斯到达帕拉蒂尼山后两人开始争吵在哪里建城。罗穆路斯想在帕拉蒂尼山上建城，而瑞摩斯则建议在更有战略地位的和比较容易防守的阿文庭山上建城。
当罗穆卢斯于公元前753年4月21日开始挖沟建他的城墙时瑞摩斯破坏了部分工程，并且瑞摩斯跳过壕沟，这是一个坏征兆，因为它表示城市的城墙容易被攻破。罗穆卢斯大怒一下杀死了瑞摩斯。埋了兄弟后他继续建城。他以自己的名字命名这座城市为罗马，并成为其第一任国王。
罗穆路斯的宽容吸引了许多逃难的人以及凶手、犯人和逃跑的奴隶。很快罗马就扩展到罗马七座山丘的五座上了。但是罗穆卢斯面临着一个巨大的问题。他的城市里聚集了许多外来人，但是只有少数有妻子。因此罗穆卢斯决定他必须将妇女带到到罗马来。
因此他举办了一个巨大的宴会，并邀请邻近的萨宾人部落作为宾客参加。许多萨宾人来了，而且还带来了他们的女儿。罗穆路斯计划绑架萨宾人妇女，将她们带回罗马。当他动手的信号发出后他的贵族们拔除他们的剑，呼喊着冲进来，俘获了萨宾人的女儿，但是允许男人逃离。约700名萨宾人妇女被俘和被带回罗马。
萨宾人人数众多，而且好战，哪里能吃这个哑巴亏，他们经过准备开始进攻罗马。他们在战场上决一雌雄。战斗在激烈的进行，这时，被劫走的萨宾人的女孩从罗马市内冲出来，冲过步兵的行列和死尸。她们奔向她们的丈夫和父亲兄弟，有些还抱着小孩。两军被这个景象惊呆了。他们为妇女们让位。萨宾妇女们恳求她们的罗马人丈夫和萨宾人父亲和兄弟接受对方，组成同一个民族。两军均被感动。他们达成协议，双方的首领开会。最后决定罗穆路斯和萨宾人首领塔提乌斯同为罗马国王，而罗马人则包括过去的罗马人和新加入的萨宾人。
罗马扩张了一倍。萨宾人也选出了100名城市贵族加入元老院。罗马军团的人数也加倍，从3000名步兵和300名骑兵增加为6000名步兵和600名骑兵。罗马人和萨宾人的文化也混合到了一起。萨宾人采纳了罗马年历，而罗马人则采纳了萨宾人的盔甲和他们的长盾。罗马开始逐渐发展，最终发展成一个庞大的帝国。
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