两年磨一剑，零度智控发布ZT-3V系列警用安防和测绘无人机

2018年6月14日，在天津港保税区临港区域无人机产业园，多架固定翼无人机自动编队、拉烟、超低空通场、锁定追车、空中喊话、红外热成像侦察……这不是安防演习、也不是航展表演，而是零度智控的行业无人机发布会。

ZT-3V系列警用安防和测绘无人机介绍视频

一款产品，多项创新

垂直起降的固定翼无人机又称复合翼无人机，早已不是什么新鲜事物，但和市面大多数常规布局的无人机不太一样的是，零度智控的ZT-3V是一款飞翼布局的复合翼飞行器。众所周知，飞翼布局的优点是取消了尾翼，机身就是一个巨大机翼，到处都产生升力，这种布局具有最小的阻力、最大的升阻比、最优的载重比，相比于传统布局，飞翼式布局的设计在速度、航程和飞行经济性上完全碾压传统布局。在《大国起飞》宣传片中，泄露的我国新一代隐身战略轰炸机轰-20就是飞翼布局，而美国B-2远程战略轰炸机采用的也是飞翼布局。

零度智控ZT-3V产品照片

同时，飞翼布局飞机的共性难题是稳定性和操纵性，对飞控系统的性能要求很高。从现场的编队拉烟表演和追车演示来看，零度智控宣称的三冗余度飞控，对于飞翼式布局的ZT-3V是游刃有余。

ZT-3V固定翼无人机编队表演

ZT-3V搭载了30倍变焦的固定翼三轴吊舱、30公里图像数据+话音一体数据链、机载AI人工智能处理器、防干扰高空视觉惯性里程计等多项核心技术，其中任何一项技术在民用固定翼无人机上都属首次成熟应用。

三冗余度安全自驾仪（飞控）

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自驾仪，三套系统互为备份，当空中发生意外故障时，自驾仪可以自动切换至正常运行的备份系统，确保飞行的安全。

据称，“飞控代码里与常规飞行相关的代码占整体不到四分之一，剩下超过四分之三的代码都是用于处理各种复杂情况，如失速保护、判断传感器失效、消除污染状态量、及时切换状态等等”。

固定翼专用三轴光电吊舱

ZT-3V的三轴吊舱专为固定翼无人机打造，解决了固定翼侦察目标的痛点，吊舱横臂电机轴向与水平面倾斜45度，缩小了体积让横臂可以藏在机身内不受气流直接冲击，球状外形也很好地降低了风阻，能够在高速飞行中以长焦端追踪移动物体。姿态算法上融合了飞控的卡尔曼状态数据，保持视角的水平，不受飞机大机动影响。因此，ZT-3V的吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动，实现最优的侦察效果。

支持漫游接力的30公里数据链

ZT-3V的数据链在0.5瓦发射功率的低功耗下就能提供远达30km的数据链通讯能力（1.4GHz），可同时传输图像、数据和话音数据。

在石油巡线等需要超远距离巡查的应用场景，ZT-3V的数据链支持无人机的跨区域漫游功能，能够通过在地面扩展部署多个接力基站来实现对整个管线走廊的数据通讯覆盖。

吊舱专用触控终端

在民用行业应用中，对于动态目标的追踪，因缺乏专业操作人员，对移动非配合目标的选取和追踪等一直以来都是操控难题。ZT-3V的吊舱控制台将实物按钮、摇杆与触控屏相结合，除了支持实物按钮和遥杆操控外，还支持屏幕触控操作，直接在屏幕上点选即可实现对移动动态目标的选取和跟踪。

机载人工智能处理器

随着安防人工智能应用的逐渐深入，将AI 赋能到前端视频也正成为安防这个产业的发展趋势。ZT-3V采用了NVIDIA最新的TX2机载AI处理模块，目前提供了实时机载视频的车辆检测功能，以方便地面操作人员简单快速的选择并追踪车辆等移动目标。后续会进行软件升级，支持区域人员密度检测报警功能、道路河流检测分割功能等。

现场演示目标锁定和自动追踪功能

防干扰高空视觉惯性里程计

民用行业无人机的特点是飞行高度低、飞行速度慢，面对当前地面复杂电磁环境甚至干扰器的威胁，ZT-3V可以选配视觉惯性里程计模块，飞行中即使丢失卫星导航信号，依然可以靠视觉惯性组合导航以低至1%的累计误差返回起飞点，稳定可靠。

事实上，ZT-3V的飞翼布局在载重、续航方面的优势，也完全可以降维搭载相机进行正射、倾斜摄影，进入当前发展如火如荼的测绘领域。而此次展示的固定翼自动编队拉烟，也体现出固定翼无人机编队替代特技有人机进行航展表演的潜力。

发布会现场，零度智控与睿巡智能科技（上海）有限公司、广州成至智能机器科技有限公司、贵州斯凯威科技有限公司、山东新动航空科技有限公司、中山市电子小熊科技有限公司、北京龙脉鑫利科技有限公司等多家业内合作伙伴签署战略合作协议，共同推进行业无人机产业发展。

此外，据现场透露，北京鑫元盾公共安全防范技术发展中心与零度智控合作研发了经公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验型号为GAWRJGD0008XYDV的警用版，在历时10个月的实际应用中测试和改进研发，目前北京市海淀区森林防火指挥部已将该型号用于日常护林防火巡查，公安大学特种驾驶培训中心无人机警务驾驶课也已将其纳入教学课程。该型号已中标公安部警用装备采购中心2018-2019年度警用无人驾驶装备协议供货采购项目第1包固定翼无人驾驶航空器。

无人机行业发展进入新阶段

日前，工业和信息化部印发了《关于促进和规范民用无人机制造发展的指导意见》，未来几年无人机将保持快速增长的趋势，到2020年，民用无人机产值达到600亿元，年均增速40%以上。指导意见对无人机产业寄予厚望，也对无人机企业的发展提出了更高的要求。

随着无人机相关政策和法规的出台，无人机行业持续了几年的野蛮生长模式已然结束，消费级无人机市场正式进入存量市场竞争阶段，而原本不太被舆论关注的工业级无人机从去年开始也逐渐走进大众视野，这其中有行业自身的不断发展繁荣也与各行业客观旺盛的需求涌现密不可分，工业无人机在历经数年艰难的发展之后迎来了发展的最佳时机，同时也面对着更多的挑战。

零度智控创始人杨建军表示：工业无人机相比消费级航拍无人机技术门槛更高，而且基础研发仍处于初级阶段，零度智控过去两年在飞控、图像和数据链路上花费了大量研发时间，才有了今天的结果，而2018年仍只是工业无人机的元年，未来市场和挑战依然巨大。

5iMX观点：作为无人机行业的老兵，零度智控在沉寂一年多后，通过一款复合翼无人机ZT-3V回归无人机行业应用市场，从其功能、创新性和技术先进性来看，无疑是行业应用固定翼无人机的标杆产品。零度智控的此次回归，对于整个无人机产业来说无疑是一针兴奋剂，有望推动整个工业级无人机领域的洗牌和快速升级。行业应用无人机市场，未来充满希望！

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