赫克勒-科赫HK21机枪是由德国军火生产商赫克勒-科赫公司在1961年以HK G3自动步枪为基础研制和生产的一种通用机枪，发射7.62×51毫米北约口径步枪子弹。这款武器目前仍在亚洲、非洲和拉丁美洲多个国家的军队之中使用。该型枪枪也在德国以外的其他地区（如葡萄牙、墨西哥等）被特许生产。
HK21式配用北约7。62×51，mm枪弹。在更换枪管、枪机和供弹机后，还可发射5。56×45，mm枪弹或7。62×39，mm枪弹。其枪管可以迅速更换。该枪通常配装两脚架，作轻机枪使用；也可配装三脚架，作中型机枪使用。
此外还可用作车载机枪，用作车载机枪时，全枪长（不含枪托）820mm，全枪质量（不含枪托）7。11kg。
它与步枪极其相似，但枪管更重且可快速更换，同时使用弹链供弹。可拆除弹链供弹机构，换上弹匣适配器，并使用G3步枪弹匣。枪机设有一个以弹簧为动力的抗跳动装置，以防止枪机头向前返回闭锁组件时擦过枪管节套。
HK21具有不需要戴上石棉手套即可快速更换式连开槽式枪口消焰器重型枪管。枪管套右侧具有一个设计类似MG42的大型长形开槽，用于拆卸和安装枪管。其机械瞄具为可作高低校正的冠顶状弧形前准星和可旋转式调节的觇孔式后照门，表尺分划为200-1200米，并且具有风偏修正及归零校正功能。
通过简单地更换其中几个组件，例如枪管、枪机和供弹部件，可以快速转换武器的口径为中间威力型7.62×39毫米苏联口径或是小口径型5.56×45毫米北约口径两种步枪子弹。
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