世界上第一支自动手枪于1892年由奥地利人约瑟夫·劳曼研制成功。约瑟夫有个特别的喜好，他在登记专利时总喜欢签上肖伯格兄弟公司的名字，因此人们将他发明的手枪称为肖伯格手枪。不过这种枪并不实用，再加上其性能差，因而未能被广泛使用。
发明世界第一款实用自动手枪的是美国枪械师雨果·博查特，虽然他是美国枪械师，但实际上，他是美籍德国人。他在1890年就已经研制成功了这种枪，但是，美国厂商对其不感兴趣，无奈之下他在1893年跑到法国联系生产这项发明，1893年跑到法国联系生产这项发明，因此很多人都以为这项发明是他在1893年发明的。
博查特这款枪最初取名为博查特手枪，也叫C93。但是这种枪太大，而且不耐用，军方并未采用。不久，他的助手德国工程师乔治·鲁格与一个名叫路德维希吕韦的制造厂商合作改进了博查特的设计方案。最后这种枪在1898年定型，1900年成为瑞士制式手枪，更名为1900年成为瑞士制式手枪，更名为30Luger。鲁格没有放弃继续改革，1904年，新式的鲁格手枪诞生，并被德国海军采用，并且更名为P08式9毫米鲁格手枪，至此这支手枪才成为一支成功的手枪。这种手枪采用肘节式闭锁系统，于1900年开工生产，并在美国出售。同时该枪曾作为制式自卫武器，在德军服役达30年之久。
鲁格P08式手枪采用枪管短后坐式工作原理，是一种性能可靠质地优良的武器。该枪配有V形缺口式照门表尺，片状准星，发射9毫米帕拉贝鲁姆手枪弹。这支手枪从诞生之日起就成为世界上著名的手枪，1945年以后该枪停止生产，军队也不再装备，现在只有部分警察还使用。由于该枪的知名度颇高，至今仍是世界各地手枪收藏家搜集的目标。
鲁格P08最开始是由DWM公司生产，到1911年，德国兵工厂也开始生产这种枪，但一战后的一段时间内德国曾禁止生产。为了出口，DWM公司重新生产这种枪，纳粹执政后，大部分枪的生产转到了毛瑟公司。德军最少制造了200万支鲁格P08，最后一批鲁格于1942年停止生产。
除了鲁格P08外，毛瑟手枪也是较早研制和使用的自动手枪。毛瑟全自动手枪中比较有名的一把叫M96式7．63毫米毛瑟自动手枪，是毛瑟兵工厂的技术人员费德勒兄弟发明，这支枪对手枪的发展产生了很重要的影响。
M96式采用短枪管后坐式自动方式，卡铁摆动式闭锁方式，首创空仓挂机机构，使手枪的结构更趋完善。其特点是结构紧凑，威力大，使用方便。特别值得一提的是，其配有木质外壳，这种外壳既可以用做枪套，又可以与手枪结合在一起，用于抵肩射击，这样就提高了射击时的稳定性，并延长了射击距离。
研制成功M96式7.63毫米毛瑟自动手枪后，毛瑟兵工厂又以该枪为基础，不断进行技术改进，研制生产了1897年式、1898年式、1899年式、1912年式、1916年式、1899年式、1912年式、1916年式、1932年式等多种型号自动手枪。
自动手枪通常由套筒、套筒座、枪管、复进装置、弹匣和击发、发射机构等六大部件构成。套筒是手枪的主要部件，可完成闭锁、击发、抽壳、抛壳、推弹以及使击锤待发等动作。套筒座用来连接全枪零部件和导引套筒前后运动。
虽然自动手枪称为自动手枪，但实际上仅指能自动装填弹药的单发手枪，所以严格地说，应叫做自动装填手枪或半自动手枪。但是，它的出现已经大大填补了左轮手枪的不足之处，而真正的自动手枪因为射击精度差，命中率低，所以仅在上世纪的20年代—40年代在少数国家得到使用。所以说，像鲁格P08这样的手枪的出现还是具有非P08这样的手枪的出现还是具有非常大的意义的，它们的出现为世界枪械史又添上了新的一笔，它们的工作原理及设计理念一直延续至今。
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