键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向移动导向。
键的联接按键的结构形式可分为：平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接四种形式。分别介绍如下：
1、平键联接
平键联接的工作原理：平键的下半部分装在轴上的键槽中，上半部分装在轮毂的键槽中。键的顶面与轮毂之间有少量间隙，键靠侧面传递扭矩。轮毂与轴通过圆柱表面配合实现轮毂中心与轴心的对中（如图）。
根据用途不同，平键可分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键四种。其中普通平键和薄型平键用于静联接，导向平键和滑键用于动联接。薄型平键与普通平键的主要区别在于，薄型平键的高度约为普通平键的60%~70%，结构型式相同，但传递转矩的能力较低。薄型平键主要用于薄壁结构、空心轴以及一些径向尺寸受限制的场合。
普通平键
导向平键
滑键
1.1、普通平键
普通平键按构造分，有圆头（Ａ型）、平头（Ｂ型）以及单圆头（Ｃ型）三种，其结构形式如下图所式：
特点：A型平键的轴槽用端铣刀加工，键在槽中固定良好，但轴上槽引起的应力集中较大；B型平键的轴槽用盘铣刀加工，轴的应力集中较小；C型常用于轴端与毂类零件联接，与A型平键一样，其圆头部分的侧面与键槽并不接触，未能充分利用。
用途：应用最广，也适用于高精度、高速或承受变载、冲击的场合。
薄型平键与普通平键的主要区别是键的高度约为普通平键的60%~70%，结构型式相同，但传递转矩的能力较低。薄型平键主要用于薄壁结构、空心轴以及一些径向尺寸受限制的场合。
1.2、导向平键
当被联接的毂类零件在工作中必须在轴上作轴向移动时，则可采用导向平键。导向平键是一种较长的平键，结构型式如下图：
特点：键用螺钉固定在轴上，键与轮毂键槽为间隙配合，轴上零件能做轴向移动。为了拆卸键的方便，设有起键螺钉孔，以便拧入螺钉使键退出键槽。
用途：用于轴上零件轴向移动量不大的场合，如变速箱中的滑移齿轮。
1.3、滑键
当零件需滑移的距离较大时，因所需导向平键的长度过大，制造困难，故宜采用滑键。
2、半圆键
半圆键联接如右下图所示。轴上键槽用尺寸与半圆键相同的半圆键槽铣刀铣出，因而键在槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。半圆键工作时，靠侧面来传递转矩。
特点：工艺性较好，装配方便；但轴上槽较深对轴的强度削弱较大。
用途：一般用于轻载静联接，适用于轴的锥形端部与轮毂的联接。
3、楔键联接
特点：键的上下两面是工作面。键的上表面和毂槽的底面各有1：100的斜度，装配时需打入，靠楔紧作用传递转矩；能轴向固定零件和传递单方向的轴向力。但使轴上零件与轴的配合产生偏心与偏斜。
用途：用于精度要求不高、转速较低时传递较大的、双向的或有振动的转矩。有钩头的用于不能从另一端将键打出的场合。钩头供拆卸用，应注意加保护罩。
4、切向键联接
特点：由两个斜度为1：100的楔键组成。其上下两面（窄面）为工作面，其中之一面在通过轴心线的平面内。工作面上的压力沿轴的切线方向作用，能传递很大的转矩。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成120°～130°角的两个键。
应用：用于载荷很大，对中要求不严的场合。由于键槽对轴削弱较大 ，常用于直径大于100mm的轴上。如大型带轮及飞轮，矿用大型绞车的卷筒及齿轮等与轴的联接。
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