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巴基斯坦之前一直购买中国的无人机自己回去组装，后来鉴于巴军对迷你无人机的旺盛需求，他们在2004年开发了一款火箭动力的超微型无人机——萤火虫
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美国的特种部队已经开始广泛使用一种“黄蜂”迷你无人机，这是现役体型最小的无人机，使用较为安静的电动发动机，因此可以不被发现的情况下接近目标。可以单人操纵，行军时装在背包里。
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“萤火虫”可用于步兵的近距离光学侦察，采用微型火箭发动机，手持弹射，动力段的飞行时间比较搞笑，只有8秒钟
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“萤火虫”系统其实一枚带有可折叠三角型尾翼和单垂尾的微型火箭弹，采用类似手枪的手持式发射装置发射
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萤火虫无人机没有飞行导航系统，只能做弹道飞行，相对于螺旋桨动力的微型无人机，萤火虫的最大优势是飞行速度快，可以达到100米/秒
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