打狗棒法是丐帮的镇帮绝学，向来是有资格继承帮主之位的人，才有资格学习的。而杨过并不是丐帮帮主的继承人，甚至他连一个丐帮弟子都算不上，却为何学会了打狗棒法呢？
打狗棒对于丐帮来说，就好比葵花宝典对于日月神教、紫霞神功对于华山派、乾坤大挪移对于明教的重要性。这些绝学对于继承者来说，有硬性要求，那便是学习这些绝学的人必须是本门弟子。
打狗棒法是丐帮的创始人所创，一直以来都是有上任帮主将心法口述给继任帮主的。比如，洪七公在将帮主之位传给黄蓉之后，也一并将打狗棒法传授给了黄蓉。《神雕侠侣》中，黄蓉有心将帮主之位传给鲁有脚，也是提前传授给了鲁有脚打狗棒法。
对于打狗棒法，丐帮有着非常严格的要求，那就是打狗棒法不得传给丐帮帮主之外的任何一人。打狗棒法不像丐帮的另一个盖世绝学降龙十八掌。只要是机缘到了，这降龙十八掌非丐帮弟子也可以传授，比如洪七公将降龙十八掌传给了郭靖，而郭靖并非是丐帮弟子。
既然丐帮对于打狗棒法有这样严格的要求，作为不是丐帮人员的杨过却学到了打狗棒法，这到底是什么原因呢？
杨过于华山之巅遇到了洪七公和欧阳锋。洪七公与欧阳锋拼了几天，一直没有分出胜负。西毒和北丐，争了一辈子，谁也不想输给对方。于是，两个人在拼到还剩下最后一丝力气的时候，洪七公想用打狗棒法降服欧阳锋。无奈自己没力气施展了，只好将打狗棒法的招数教给了杨过，然后由杨过演示给欧阳锋看。
当时，杨过也很明白，这打狗棒是不传外人的，于是杨过便再三推辞。洪七公说：我只教给你招式，又不传你心法，这算不得是违规。
杨过悟性是很高的，这事要让郭靖只学招式，他就很难悟透打狗棒法的精妙。得到了招式之后，杨过又碰巧遇到了黄蓉遇险。在当时事出紧急的情形下，黄蓉也只得将打狗棒的心法传给了杨过。当时杨过也是推却的，黄蓉便说：之前师父传给你两三层，此时我再传你两三层，剩下的你自己再悟出个两三层，你最终学会了打狗棒，我和师父也都没有触犯帮规。
就这样，一来二去之下，杨过既学到了招式，又得到了心法。心法和招式相结合，就有了后来杨过学会了打狗棒的事实。而杨过也是丐帮历史上，第一个非丐帮帮主，却学习了打狗棒法的人。
杨过在学会了打狗棒法之后，很快就应用到了实战当中。与金轮法王在乱石堆中较量，以及日后在绝情谷中与公孙止恶斗，都用到了打狗棒法。
其实，金庸在小说中早就做过暗示：虽然杨过不是丐帮弟子，但他却和丐帮也是颇有渊源的。其母亲穆念慈，当年就是从洪七公那里学会了逍遥游。并凭借一套逍遥游，在比武招亲时与杨康相识。穆念慈和杨康可谓是不打不相识，然后由相识到相恋，最后便有了后来的杨过。相信，金庸让杨过学会了打狗棒法，也绝非没来由就那么去写的。
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