陆良县位于云南省东部，曲靖地区南部，地处云南省高原东部的南盘江上游，属曲靖地区的珠江流域，县境内在北纬24”44，—25:”18和东经103”27—104”02之间，北接曲靖，马龙，西邻宜良，路南，东靠罗平师宗，南有小部连泸西，县城位于全县中央的中枢镇（北纬2502”，东经103”14）是全县政治、经济、文化中心。公路四通八达，北距离曲靖65公里，西距昆明167公里，与省内的开远、个旧、和贵州的兴义等城市也比较近，正在筹建中的南昆铁路，从县城南部的召夸通过，为滇桂交通孔道。
遥望陆良龙海山
县境四至，最北为芳华区的黑泥沟，最南为召夸区的雨尾河，最东为活水乡的大测德，最西为小百户的骂衣，南北长62.8公里，东西宽为65.6公里，据土壤资源调查，全县总面积2018.82平方公里，（302.82万亩）占全省总面积38.36万平方公里的0.51%，属省内中等县，其中耕地面积81.15万亩，（年报数为44.04万亩）占1.15%，荒山荒地82.62万亩，占27.28%，难利用土地27.83万亩，占9.19%，水域（包括库塘，河流）8.83万亩，占2.19%，其他用地（包括村镇道路河埂）23.0万亩，占7.62%。
1985年全县有人口46.6万人，其中有彝族3534人，回族2796人，白、壮、苗、傣、等20余个民族397人，其中均为汉族，人口密度平均每平方231人。
汉武帝元丰二年（公元109年）云南置益州郡（郡治设今晋宁县城），本县置名“同劳县”（为所属24县之一）
蜀汉建兴三年（225年）诸葛亮南征后，改益州郡为建宁郡，郡治由滇池（今晋宁）迁驻味县（今曲靖），本县改建宁郡，仍名“同劳”。
晋更“同劳”为“同乐”仍属建宁郡，东晋咸康五年（339年），建宁太守孟顔与宁州刺史史霍彪伙并，爨堔乘机统滇池及滇东地区，爨钻。爨震自相承袭。县为爨氏故里，自此一爨氏为邑长。
南朝萧齐时期，建宁郡治所至所由味县迁于同乐县，【中国历史地图图集·云南分册·第四册】。
隋开皇四年（584年），将建宁、兴古二郡合并设昆州（治设今曲靖市），县属昆州，仍名“同乐”以爨氏为邑长统管之。开皇十八年（598年）爨叛隋，为文帝诛之，并将爨氏诸子没为奴。
唐武德七年（624年）改南宁州为郎州，九年任命爨归王伟郎州都督，其子仍相承袭。是时县属朗州，仍以爨氏为邑长。
原陆良万家河（现划归宜良县管辖）
唐天宝年间（742—756年）蒙舍诏统一六诏，随之灭爨，摆脱了唐的控制，逐渐控制云南全境，建立“南诏国”将全境改划为“十賧”加“七节度”二“都督”共十一个行政区，县改为括东节度，废除同乐县改设“爨廘弄川”以新兴之部族首领为邑长，取代了爨氏。
宋（大理）唐天复二年（902年）郑氏灭南诏后，云南地方政权经历了郑、杨、段、高诸氏争夺递嬋。937年，段思平联络滇东三十七部推翻大义宁国建立大理国，前期改“爨廘弄川”为“吾顔甸”率“阐善节度”；后期改为“吾顔甸”为“落温部”（三十七部之一），“甸”，“部”治迁今旧州，率“石城郡”。
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