1，火兽
诸葛亮平定南方时，曾遭一败仗：南王孟获以兽为兵，利用象、虎、野牛、狼等野兽大败赵云和魏延的兵马。诸葛亮灵机一动，他想到了野兽怕火。故发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器--火兽,,以对付孟获的兽兵。於是数日后，他发明了一种外型似兽，朱红色，能喷火的武器来对付孟获的兽兵。
火兽的外形已经失传,但古代用于喷火的方法还有待考证.在科技不发达的三国时代,可以用来喷的液体或气体也就是油,但那时并没有现在如此精细的喷液装置,操控不好便易引起爆炸.可见这又是一大横空出世,超前的发明。
2，搭桥枪
诸葛亮平定南方之后，决定挥师北上，完成刘备兴复汉室的遗愿。通往北方的地形极其艰难，山多河多。爬山还好，关键是渡河：士兵们每次都要花很长的时间搭桥。诸葛亮也为此苦恼。一日，他联想到古人如何造镰钩，从而发明出了搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长，枪头程螺状（有点像现在的螺丝刀）。
3，孔明灯
这是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳无法派兵出城求救。于是所发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯，孔明算准风向，制成会飘浮的纸灯笼，系上求救的讯息，其后果然脱险，于是后世就称这种灯笼为孔明灯。在科技不发达的三国时代，诸葛亮仍能成为世界上第一个发现热气球空飘这个原理的人，真是名副其实的卧龙！
4，木牛流马
木牛流马分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。
据史料记载，应该是五出祁山用流马，六出祁山用木牛。木牛流马善於上坡下坡，收粮等。其构造极其像牛、马。腿由粗木制成。内有一绳，绳头接舌，绳尾接腿。每行20里扭转舌头一次，方能再行。
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