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法国的“响尾蛇”导弹是法国Thomson-CSF公司搞的一种全天候近程防空导弹，一种全天候近程防空导弹，可拦截低空飞行的反舰导弹和飞机。需要区别的是，这种导弹跟跟飞机上的用“响尾蛇“空空导弹并不是同一种型号的导弹。
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这种导弹原本是法国为南非开发的一种防空导弹。不过，这种导弹也受到了法国军队的青睐，所以法国海空军也采购了这种导弹，Thomson-CSF公司也为海空军开发了对应的陆基版和海基版“响尾蛇”防空导弹。之后，这种导弹还外销到多个国家，我国也曾引进过这种导弹，并将其命名为红旗7防空导弹。
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一套陆基版的“响尾蛇”地对空导弹系统由一套雷达单元和两到三套发射单元组成。为了保证机动性，两者都安装在特制的P-4 R型4×4轮式车上。P-4 R型轮式车的基本数据如下：乘员2人，长6.22米，宽2.65米，高2.04米，最大时速70千米，最大行程50千米，装甲3-5毫米。
雷达单元作用是搜索，识别和锁定目标。为此，它配备了Thomson-CSF公司生产 Mirador IV型多普勒雷达，最大搜索距离为18公里。这种雷达最多可以同时处理12个目标。如果发现并识别出了敌对目标，就会给各个发射单元分配目标，并下达发射指令。每个发射单元可以携带4枚响尾蛇导弹，导弹发射器被安装在一套液压缸上，以便仰俯。另外还有一部负责采集跟踪目标的雷达。一旦接受的雷达单元发出的发射指令，雷达就会立刻搜寻跟踪目标，并引导导弹命中目标。发射单元在几秒的时间里就能发射两枚导弹。这套系统没有其他备份车辆，但是通常会配有一辆加油车。训练有素的人员可以在2分钟之内重新装填导弹。
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