1968年5月23日，有一队人在河北满城县的一座大山凿洞，向西凿了大概24米的时候发现了一个洞口。
这就是西汉中山王靖王刘胜的墓地，刘胜喜好酒色，生有一百二十多个儿子。并认为诸侯王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。元鼎四年（前113年），刘胜去世，终年五十三岁，葬于保定市满城区陵山之上，谥号靖，史称中山靖王。
刘胜是汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人。
刘胜墓坐西朝东，开凿山岩做墓室。分为墓道、甬道、南耳室、北耳室、中室和后室六部分，整个墓室完全是模拟墓主生前所居宫殿建筑。
在墓道尽头，南北各有耳室一间，穿过宽敞的中室进入后室，全长51.7米，最宽处32.5米，最高6.8米，墓道长20余米。南耳室为车马房，内葬装饰华丽的马车6辆，马12匹。北耳室内藏粮食、鱼肉类、满缸的美酒以及各式各样的饮食用具。
中室最为宽敞，方形，长15米、宽12米，两座宴会用的木质帷帐（已朽烂倒塌）十分精美，这是供死者灵魂饮酒作乐的厅堂。中堂的西端有后门一道，门扉上有铜质镀金兽面衔环一对，打开石门即进入后室，内又分主次两室，主室长约5米、宽4米，由石板砌成，四壁涂红色，室北正中有汉白玉棺床，上置刘胜棺椁。整座墓内有排水系统，沟沟相通，最后流入渗井内避免了水浸损害。
两墓内随葬品6000多件(套﹑副)，品种齐全，放置有序。以陶器数量最多，铜器次之，还有铁器﹑金银器﹑玉石器﹑漆器和纺织品等类。
刘胜玉衣全长1.88米，共用玉片2498片，金丝约1100克。窦绾玉衣全长1.72米，共用玉片2160片，金丝约700克。刘胜的髹漆棺椁已朽。窦绾用镶玉漆棺，棺内壁镶满琢磨光滑的玉板192块，外壁涂漆，并用玉璧装饰。棺盖和棺的两侧壁各镶 2行玉璧，每行4块，棺的两头各镶1块大玉璧，共26块。
1968年7月22日，当时75岁高龄的考古专家郭沫若因为丧子一个月，所以身心都受到了极大的打击。
不过当郭沫若直到中山王刘胜的墓地后不顾一切赶到了墓地，整个人瞬间就精神起来了，没有人搀扶就自己顺着梯子走进了墓室。看到墓内的文物，他兴奋的喊道，刘胜啊我可算找到你的墓了。
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