通常来说，皮卡其实没有很明确的定义，大概指的是既能拉人又能拉货，驾驶室后面带有开敞货斗的车辆。我们可以把皮卡当作是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。最常见的皮卡车型是双排座皮卡
皮卡分两种，一种是说那种非承载车身，发动机舱在驾驶室前面，后面有开敞货斗，设计用来载货，国内常见的如长城这样的小皮卡。另一种指那种有开敞货斗、既能载人又能拉货的车，像日本的很多迷你小货车。
皮卡既可作为专用车、多用车、公务车、商务车，也可作为家用车，用于载货、旅游、出租等使用兼具了家用车和商用车的双重特性（客货两用），具有显著的单位和家庭工具车特征；其次是它构造多样化从而满足了更广泛的需求（双门或四门、长货厢或短货厢、两驱或四驱、汽油或柴油发动机）。相比于轿车它有承载性和通过性的优点，相比于轻卡和微卡它有安全性和驾乘舒适性的优点。
1、迷你小皮卡
此类小皮卡一般以日本厂商居多，在国内、东南亚等地区，也能看到这类小皮卡的身影。各大日本厂商都有这类迷你小皮卡，在这个细分市场的竞争看上去还是很激烈的。这些小车经济实用，物美价廉，停车方便，保养容易，虽然个头小，性能一般，但是自己做点小生意，平时拉一些普通的货品，这种小皮卡最合适不过啦
2、紧凑型皮卡
此类皮卡就是大家最熟悉的皮卡，如国内常见的长城迪尔、五十铃 等等都属于紧凑型皮卡。其它类似的皮卡还包括雪佛兰皮卡，这类皮卡一般体积和载重量都不大，动力一般为四缸发动机。
3、中型皮卡
中型皮卡是指比紧凑型皮卡稍微大一点，载重能力稍微强一些，目前，主要是丰田和日产还在坚持生产中型皮卡，这个级别的皮卡，拉一拉普通的货物还是没有问题的，但是要它们拖拖车，就有点难度了。
4、重型皮卡
这些皮卡已经是标准的卡车了，一般多见于商业用户，主要用作工程车辆或者农场作业车辆，也有相当一部分家庭用户买来拖房车、拖游艇。这个级别的皮卡已经出现双后排轮了，也就是后轮像我们常见的集装箱卡车一样，每侧都是两个轮胎。
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