浩瀚的星空和无垠的宇宙始终充满着神秘。就是这种神秘感，才能引起人类的巨大幻想。流传至今的许多神话传说及民间故事，例如嫦娥奔月、敦煌壁画飞天形象、《西游记》里的天兵天将等，无不反映出古人的丰富想象力。庄子写的《逍遥游》，把太空描绘成“天之苍苍其正色邪？其远而无所至极邪？其视下也，亦若是则已矣”，屈原的《天问》通篇一百七十一问为，这些作品里都充满了无限的遐想。
在人类充满遐想的同时，也开始冲击天空，早在春秋时期，鲁班就开始削竹制鸟，上天后可以三天三夜不下来；韩信发明了风筝，借助于空气的升力进行飞行；张衡也是著名的木鸟制作家。与此同时，祖冲之、郭守敬等人通过对天文的不懈观察和推算，为后代的航天事业做出了重要贡献。人类对宇宙探索的脚步始终就没有停止过。时间又过去了几百年，这时，又一个注重实践的现象级人物开始登场了，他就是元末明初的万户。
万户，原名陶广义，字思温，号东宁伯。浙江省婺州路（今金华市）。元末时，陶成道原是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧，一次炼丹事故后，转为试制火器。当年朱元璋的军队打到陶成道老家的时候，他带领一干弟子投靠了朱元璋，并献上自己打造的各种火器和制造技术。由于在历次战事中屡建奇功，他被封为咨事参军，并获朱元璋赐名——成道，自此以后，他就正式变成了陶成道。
我们的祖先在古时候发明了火药，最早是用来制作烟花爆竹，过年过节庆典时使用。到13世纪，人们把火箭用作战争武器，古时的火箭是将火药装在纸筒里，然后点燃发射出去。这种火箭的名字叫做“弓射石榴箭”，产生的效果不仅仅是燃烧，还有更大威力的爆炸。
陶成道就是当时火炮武器的开拓者。最初制造火器的阶段，他尝试把一根竹子打通关节，变成竹管，往里面装填火药，然后点燃竹管上一个引爆孔，结果就会产生极大的喷射力，在此基础上又加以改进，很快就将火药竹管变成了火枪，而这种火枪屡经改进后，便开始大规模装备明朝的军队，这支先进军队也有个赫赫有名的名字，就是神机营。
经过不断的实验和改进，后来的明朝军队又拥有了神火飞鸦、火龙出水和飞空击贼震天雷炮三种大威力的产品。万户又在此基础上进行改进，最后设计出一种前所未有的“飞龙”火箭，射程可以达到1000米，因此被人称誉为火器神。
一个偶然的机会，他得到也是致力于研究火器的一个名叫班背的所写的一本《火箭书》，对他很有启发，从此开始了漫长的钻研。陶成道这时的兴趣不仅仅只限制在枪炮的研发上。他还突发奇想，幻想着能否通过火药的巨大推动力使人类上天？这一想法在当时简直是异想天开，因此遭到众人的反对，但陶成道并没有因此而停止研发的步伐。
他自己动手制作了一架蛇形飞行器，同时还有47枚火箭。我们可以想象，这时所谓的火箭应是一个装有火药的装置，可以给整个飞行器提供前进的动力。他的设想是将这些火箭捆绑到一起，在上面安装了一把椅子，自己坐在椅子上，每只手里都拿着一只大风筝，希望风筝在空中的浮力可以使椅子保持一定的高度，并且在着陆时用来控制方向，设想还很全面。
一个夜晚，陶成道带人来到一座高山上，他坐在飞天椅上，平静地吩咐仆人举起火把。他的梦想，班背的梦想，无数古人的梦想，那一刻都化作他口中吐出的两个字——点火！随着一阵阵轰响声，火箭喷出一股股火焰，“飞龙”火箭把陶成道推向半空。正当地面观看的人群准备欢呼的时候，第二排火箭自行点燃了，一声巨响，万户连同“飞天椅”一起坠落在万家山。陶成道就这样走了，他牺牲在自己梦想的征途中。
时间又过去了600年，在上世纪70年代的一次国际天文联合会上，为了纪念这位伟大的人类航天先行者，将月球背面一处环形山命名为"Wan Hoo"，用来纪念“第一个试图利用火箭作飞行的人”。其实中国古代也没有忘记这个勇敢的探索者，据说，民间正月十五吃元宵和放呲花的习俗就是为了纪念陶成道。
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