关于沙发的发明，有一则有趣的典故。
从前，有一个印度的贵族，他患了脑血栓导致半身不遂。他坐卧都很不方便，身体也不舒服，于是他找来一个木匠，为他量身定做一把坐椅。这个木匠非常聪明，为了设计出让这位贵族满意的椅子，他别出心裁，在木椅上钉上了布料，并且在布料里填充了棉花之类的东西作为软垫。这把椅子做出来后，马上就受到了这个贵族的喜欢，这个身体不适的贵族坐卧在此椅上感觉非常舒服。这把椅子就是沙发的前身。
但真正的沙发出现于古埃及，大约是在公元前2000年左右，而包皮沙发是在16世纪末17世纪初出现的，那个时候，沙发主要是用马鬃、禽羽、植物等天然的弹性材料来做填充物的，外面则是用天鹅绒或刺绣品等物，这样接触起来就非常柔软。在当时风行的华星格尔椅，是世界上最早的沙发椅之一。
1904年时，莫里斯发明出弹簧的组装体，就是将喇叭体弹簧的组装体装入沙发的框架中，它就是现代深坐沙发的前身。20世纪初的时候，一种软垫新工艺“橡胶泡工艺”诞生了，它是由邓洛浦发明的。
制作的原理是：将气体充入橡胶中，然后倒入模具并且将其烘干，这样就能获得一种弹性填料，即发泡橡胶。应用发泡橡胶可以大大地简化沙发蒙面的填装工艺，并且用它制作的沙发也具有弹簧的外观质量和功能效果。它的发明标志着沙发工艺走向成熟。
国外的沙发一般是指三人沙发，又被叫做长沙发。长沙发是指至少可以容纳两人或几个人坐的，或是可以容纳一个人横躺的有扶手、有靠背、有垫子的椅子。而我国 家具制造业往往是把“沙发”引申为所有的软体座椅。
再来谈谈我国沙发的发展史。
中国最早的沙发是汉代的“玉几”，“玉几”是缚有厚厚织物的坐具，它就是中国最早的沙发。
唐代，宫廷中已经出现软垫的“御椅”，虽然造型和制作技术十分讲究，但是，按照结构要求来衡量，仍然属于简易沙发。
到了明清时代， 家具设计和制作技术有了新的突破，出现了蜚声海内外的明清家具，在软垫家具结构上却没有很大的进展。
直到20世纪初叶，才逐渐从国外引进了带有弹簧、坐垫的沙发，但仍属于贵胄们的生活用品，普通百姓不敢问津。
20世纪初，我国上海最早出现了沙发。20世纪20年代初，广州的一些人开始仿制。那个时候，上海的沙发是专供汽车、轮船作为坐椅用的。而广州的沙发，主要供家庭使用。解放后，随着现代工业的蓬勃发展，我国的沙发业开始蓬勃发展。
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