诸葛亮“六出祁山”的说法出自民间戏说，正史记载诸葛亮率军与曹魏征战，前后共七次，其中只有两次聚兵于祁山。
公元228年春
诸葛亮兴兵北伐，赵云、邓芝领军走斜谷，魏将曹真领军迎战。诸葛亮率大军出祁山，进攻陇右诸郡，南安、天水和安定三郡反魏附蜀。魏将张郃领军与蜀将马谡、王平战于街亭，蜀军不敌败走。张郃领军追击，诸葛亮不能敌，拔西县千余户返回汉中。
公元228年冬
诸葛亮领军出散关，兵围陈仓，城未破粮已尽，退回汉中。魏将王双来追，被魏延斩杀。
公元229年
诸葛亮派遣陈式攻打武都、阴平二郡。魏将郭淮引兵来救，在建威被诸葛亮击退，蜀国遂得二郡。
公元230年年秋
魏将司马懿领军走西城，张郃走子午谷，曹真走斜谷，三路并进攻打蜀国。诸葛亮兵力有限，只能屯兵于城固、赤坂两地。两军未战，天降大雨三十余天，魏军撤退。
公元230年秋后
蜀将魏延、吴懿西入羌中，大破魏将费曜、郭淮于阳溪。
公元231年
诸葛亮以木牛运粮，领军出祁山。魏将军曹真病重，司马懿领军出征。诸葛亮粮草不及，于上邽收割小麦，司马懿在卤城掘营自守，不敢出兵交战。五月，司马懿首次与诸葛亮交兵，大败。六月，蜀军粮草耗尽，退兵。魏将张郃领兵追击，在木门道被蜀军射杀。与诸葛亮同为蜀国托孤大臣的李严，因督运粮草不力，被贬为平民。
公元234年
诸葛亮率大军出斜谷道，驻兵于五丈原，在渭水之边屯田。司马懿砍树铸城，据守不出。八月，诸葛亮病逝。蜀将杨仪、魏延领兵退回汉中，杨仪以谋反罪诛杀魏延。
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